IEC61499编程方式与传统PLC编程方式比较

1. 什么是IEC 61499与IEC 61131-3

IEC 61499 是国际电工委员会（IEC）制定的一个工业自动化领域的国际标准，该标准旨在为分布式工业控制系统提供一种开放的、模块化的设计框架，支持可重构性、可互操作性、可移植性等特点，以事件驱动作为执行方式。

IEC 61131-3 是传统的PLC编程标准，定义了梯形图（Ladder Logic）、结构化文本（ST）、指令表、顺序功能图、功能块五种编程语言，以周期性扫描方式执行。

IEC 61499可以作为IEC61131-3的补充（不是替代IEC 61131-3），可以用IEC 61131-3的编程语言来封装IEC 61499功能块算法，且IEC 61499也支持高级语言编写功能块算法。

1. 编程平台

1. open61499:  http://open61499.com.cn

open61499是基于IEC61499标准开发的工业编程平台，支持IT（c/c＋＋、lua、python）和OT（结构化文本、梯形图）融合编程、云端部署、本地部署；适配了arm、x86处理器，windows、linux操作系统。

1. codesys

codesys 是一款广泛应用于工业自动化领域的集成开发环境（IDE），主要用于编程可编程逻辑控制器（PLC）和自动化设备,它遵循 IEC 61131-3 国际标准（PLC编程语言标准）。

1. 比较维度
   1. 项目创建

1. open61499：创建应用程序，编写应用程序，添加设备（设备可以随时更换）。
2. codesys：先要选定设备，再编写应用程序。
   1. 程序编写
3. open61499：支持高级语言（C/C++、Lua）、梯形图、结构化文本编写功能块算法，且不同语言编写算法的功能块可以相互调用。
4. Codesys：IEC61131-3的编程语言。
   1. 硬件组态
5. open61499：执行codesys 硬件xml文件，操作方式与codesys一样。
6. Codesys：通过xml文件描述硬件信息。
   1. 部署调试
7. open61499：web环境，单个功能块调试，应用调试。
8. Codesys：客户端环境，支持断点调试，仿真调试。
   1. 资源与任务
9. open61499：功能块部署在资源上，资源与资源直接是隔离的，一个IEC61499设备可以创建多个资源，程序的执行以功能块上的事件是否触发。
10. Codesys：逻辑部署在任务上，任务可以配置扫描周期，程序的执行从任务开始。
    1. 程序执行方式
11. open61499：事件触发。
12. Codesys：周期循环扫描。