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（28）VTK C++开发示例 ---添加坐标轴

news 2025/4/29 7:26:58

文章目录

- 1. 概述
- 2. CMake链接VTK
- 3. main.cpp文件
- 4. 演示效果

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1. 概述

此示例主要演示了vtkAxesActor的用法，说明如何在 3D 中定位 vtkAxesActor。请注意，vtkAxesActor 的位置和方向是通过用户转换完成的。

vtkAxesActor 是 VTK（Visualization Toolkit）中的一个类，用于在三维场景中显示坐标轴。它通常用于帮助用户理解三维场景中的方向和比例。以下是 vtkAxesActor 的详细说明：

功能

显示坐标轴：vtkAxesActor 会绘制 X、Y 和 Z 三个坐标轴，分别用红色、绿色和蓝色表示。
标注轴名称：默认情况下，坐标轴的末端会显示 “X”、“Y” 和 “Z” 的标签。
可定制性：可以调整坐标轴的长度、字体大小、颜色等属性。
动态适配场景：坐标轴长度和位置可动态调整，支持与相机（vtkCamera）关联，确保缩放时比例恒定。
交互性：支持鼠标拖动调整坐标轴位置（需配合交互器）。

常用方法

SetTotalLength(double x, double y, double z)
设置 X、Y 和 Z 轴的总长度。
SetShaftType(int type)
设置轴的样式（例如箭头或线条）。常见值包括：
vtkAxesActor::LINE_SHAFT：线条样式。
vtkAxesActor::CYLINDER_SHAFT：圆柱样式。
vtkAxesActor::ARROW_SHAFT：箭头样式。

SetTipType(int type)
设置轴末端的样式（例如箭头或球体）。常见值包括：
vtkAxesActor::CONE_TIP：锥形末端。
vtkAxesActor::SPHERE_TIP：球形末端。

SetAxisLabels(int enable)
启用或禁用轴标签显示。
SetNormalizedShaftLength(double x, double y, double z)
设置轴的归一化长度（相对于总长度的比例）。
SetNormalizedTipLength(double x, double y, double z)
设置轴末端的归一化长度。

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
CommonTransforms
FiltersSources
InteractionStyle
RenderingAnnotation
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-20 22:35:33
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     1603291350@qq.com
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include <vtkActor.h>
#include <vtkAxesActor.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkCaptionActor2D.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkTextProperty.h>
#include <vtkTransform.h>
using namespace std;int main()
{vtkNew<vtkNamedColors> colors;vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource; // 创建一个球体源对象sphereSource->SetCenter(0.0, 0.0, 0.0); // 设置球体中心sphereSource->SetRadius(0.5); // 设置球体半径vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper; // 创建一个多边形数据映射器对象mapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort()); // 将球体源对象连接到映射器vtkNew<vtkActor> actor; // 创建一个演员对象actor->SetMapper(mapper);vtkNew<vtkRenderer> renderer; // 创建一个渲染器对象renderer->AddActor(actor); // 将演员对象添加到渲染器renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData()); // 设置渲染器背景颜色vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; // 创建一个渲染窗口对象renderWindow->AddRenderer(renderer); // 将渲染器添加到渲染窗口renderWindow->SetSize(600, 600);vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor; // 创建一个渲染窗口交互器对象renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); // 将渲染窗口添加到交互器vtkNew<vtkTransform> transform; // 创建一个变换对象transform->Translate(1.0, 0.0, 0.0); // 设置变换为平移vtkNew<vtkAxesActor> axes; // 创建一个坐标轴演员对象axes->SetUserTransform(transform); // 设置坐标轴演员的变换renderer->AddActor(axes); // 将坐标轴演员添加到渲染器renderer->GetActiveCamera()->Azimuth(50); // 设置相机方位角renderer->GetActiveCamera()->Elevation(-30); // 设置相机仰角renderer->ResetCamera(); // 重置相机renderWindow->Render(); // 渲染窗口renderWindowInteractor->Start(); // 开始交互器return 0;
}