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stm32week13

news 2025/4/29 5:32:53

stm32学习

九.stm32与HAL库

4.时钟树

stm32f103所拥有的时钟源：

外部时钟的稳定性比内部的高，但是成本高，需要在外部额外接

关于上述时钟树的简图：

右下四个是HAL库中的初始化函数

F4的时钟树简图：

F7的时钟树简图：

H7的时钟树简图：

低频的部分与其它型号的一致
H7除内外部的高速低速振荡器以外，还有高速内部振荡器(HSI48)、低功耗内部振荡器(CSI)、时钟安全系统(CSS)、特殊时钟恢复系统(CRS)

5.时钟初始化函数

HAL库中使能某个外设的时钟：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

系统时钟初始化函数(sys_stm32_clock_init函数)：HAL_RCC_OscConfig()和HAL_RCC_ClockConfig()
OscConfig的作用是初始化底层振荡器硬件，包括内外部高低速晶振
ClockConfig的作用是配置系统级时钟树，包括系统时钟（SYSCLK）、AHB/APB总线时钟等

F1芯片的系统时钟初始化函数的用法：
OscConfig函数：

HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)// 初始化函数typedef struct
{uint32_t OscillatorType;       // 振荡器类型（HSE/HSI/LSE/LSI）uint32_t HSEState;             // HSE状态（使能/旁路/关闭）uint32_t HSEPredivValue;       // HSE预分频值uint32_t HSIState;             // HSI状态（使能/校准）uint32_t HSICalibrationValue;  // HSI校准值uint32_t LSEState;             // LSE状态（使能/关闭）uint32_t LSIState;             // LSI状态（使能/校准）HAL_RCC_PLLInitTypeDef PLLInit;// PLL具体参数（倍频/分频因子）
} HAL_RCC_OscConfigTypeDef;typedef struct
{uint32_t PLLState;          /*!< PLL 使能/关闭状态 */uint32_t PLLSource;         /*!< PLL 输入时钟源 */uint32_t PLLMUl;            /*!PLL倍频系数*/
} HAL_RCC_PLLInitTypeDef;

ClockConfig函数：

HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t Flatency);              // Flatency是flash等待周期typedef struct
{uint32_t ClockType;            // 要配置的时钟(SYSCLK/HCLK/PCLK1/PCLK2)uint32_t SYSCLKSource;         // 系统时钟源（PLL/HSE/HSI）uint32_t AHBCLKDivider;        // AHB总线分频系数uint32_t APB1CLKDivider;       // APB1总线分频系数（低速外设）uint32_t APB2CLKDivider;       // APB2总线分频系数（高速外设）
} HAL_RCC_ClockConfigTypeDef;

F4/7系列的系统时钟初始化函数：
OscConfig函数(除PLL初始化外与F1一致)：

typedef struct
{uint32_t PLLState;          /*!< PLL 使能/关闭状态 */uint32_t PLLSource;         /*!< PLL 输入时钟源 */uint32_t PLLM;              /*!< 输入时钟分频因子（仅针对 HSE/HSI 输入） */uint32_t PLLN;              /*!< 倍频因子 */uint32_t PLLP;              /*!< 主输出分频因子（供系统时钟 SYSCLK） */uint32_t PLLQ;              /*!< 副输出分频因子（供 USB/SDIO 等外设） */
} HAL_RCC_PLLInitTypeDef;

ClockConfig函数：与F1一致

H7系列：
OscConfig函数：

HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)// 初始化函数typedef struct
{uint32_t OscillatorType;       // 振荡器类型（HSE/HSI/LSE/LSI）uint32_t HSEState;             // HSE状态（使能/旁路/关闭）uint32_t HSIState;             // HSI状态（使能/校准）uint32_t HSICalibrationValue   // HSI校准值uint32_t LSEState;             // LSE状态（使能/关闭）uint32_t LSIState;             // LSI状态（使能/校准）uint32_t HSI48State;           // HSI48状态uint32_t CSIState;             // CSI状态uint32_t CSICalibrationValue   //CSI校准微调值HAL_RCC_PLLInitTypeDef PLLInit;// PLL具体参数（倍频/分频因子）
} HAL_RCC_OscConfigTypeDef;typedef struct
{uint32_t PLLState;          /*!< PLL 使能/关闭状态 */uint32_t PLLSource;         /*!< PLL 输入时钟源 */uint32_t PLLM;              /*!< 输入时钟分频因子（仅针对 HSE/HSI 输入） */uint32_t PLLN;              /*!< 倍频因子 */uint32_t PLLP;              /*!< 主输出分频因子（供系统时钟 SYSCLK） */uint32_t PLLQ;              /*!< 副输出分频因子（供 USB/SDIO 等外设） */uint32_t PLLR;              //分频系数Ruint32_t PLLRGE;            // PLL时钟输入范围uint32_t PLLVCOSEL;         // PLL时钟输出范围uint32_t PLLFRACN;          // PLL VCO乘数因子的小数部分
} HAL_RCC_PLLInitTypeDef;

ClockConfig函数：

HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t Flatency);              // Flatency是flash等待周期typedef struct
{uint32_t ClockType;            // 要配置的时钟(SYSCLK/HCLK/PCLK1/PCLK2)uint32_t SYSCLKSource;         // 系统时钟源（PLL/HSE/HSI）uint32_t AHBCLKDivider;        // AHB总线分频系数uint32_t APB1CLKDivider;       // APB1总线分频系数（低速外设）uint32_t APB2CLKDivider;       // APB2总线分频系数（高速外设）uint32_t APB3CLKDivider;       // APB3总线分频系数（高速外设）uint32_t APB4CLKDivider;       // APB4总线分频系数（高速外设）
} HAL_RCC_ClockConfigTypeDef;

拓展时钟的初始化函数，结构体的参数过多，省略：