目录

一、概念

二、输入捕获的结构图

三、配置的基本步骤

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一、概念

        STM32的输入捕获功能是一种强大的特性，他允许处理器捕获外部输入信号，并基于定时器抓取输入信号指定触发方式（上升沿/下降沿）之间的长度。这对于测量信号的脉宽，频率和周期非常有用。

        输入捕获通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变时，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的输入捕获寄存器（CCR）中，完成一次捕获。  可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

        其中，输入捕获支持以下三种捕获方式：

1. 上升沿触发：当信号从低电平跳变到高电平时触发。
2. 下降沿触发：当信号从高电平跳变到低电平时触发。
3. 上下都触发：同时捕获上升沿和下降沿，以便测量信号的完整周期。

        对于测量频率，我们一般有两种方法：

        1.直接测频率法：先开启定时器，记录信号来临的次数，一个周期/多个周期后，这个次数直接就是频率值。

        2.测量周期间接测量频率法：先开启定时器，在信号来临时记录一次当前定时器的值T1，然后在第二次信号来临的时候记录定时器的值T2，则时间差为T2-T1，即周期，取到数则得到了频率。

        这两种方法各有优点：直接法适合测量频率较高的信号；间接法适合测量频率较低的信号。这个较高和较低一般通过中界频率来衡量，如果大于中界频率则使用直接法，小于则使用间接法。

二、输入捕获的结构图

        这里的主从触发模式选择：可以让GPIOA在有信号输入的时候，在TI1FP1时，兵分两路，一路往下让CCR寄存机锁存CNT计数器的值；另一路让TIM2计数器自动清零CNT计数器。这样我们从第二次开始，读取 到CCR寄存器中的值就直接是计数值了。

三、配置的基本步骤

1.开启时钟：

首先，需要使能TIM2（作为计数器）和相应GPIO引脚（作为信号输入口）的时钟。

2.配置引脚：

将GPIO引脚配置为复用功能，并设置为输入模式。

3.配置基本定时器：

初始化TIM2的基本参数，如预分频器、计数器模式和自动重装载值。

4.配置输入捕获：

设置输入捕获的通道映射、预分频、滤波和触发极性。

5.使能捕获通道和定时器：

最后，使能捕获通道和定时器开始工作。

6.配置中断和编写中断服务程序：（每过一段时间看一下CCR寄存器的值）

配置NVIC中断优先级，并编写中断服务程序来处理捕获事件。

//打开时钟
void Open_Timer()
{   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 假设使用GPIOA的某个引脚作为输入
}//配置GPIOA_0的引脚为输入模式
void Init_GPIOA()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // X为具体的引脚号GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 或者设置为上拉/下拉输入，根据需要GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}//配置TIM2定时器的计数功能
void Init_TIM2_Count()
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65536 - 1; // 设置自动重装载值---计数周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频器，根据需要调整TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}//配置输入捕获
void Init_TIM2_Capture()
{TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 使用TIM2的通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 输入信号的上升沿触发TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // //输入信号交叉，选择直通，不交叉TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入信号不分频，每一个信号都触发捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; // 输入信号滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
}//选择触发源及模式
void Init_Mode()
{TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//从模式选择复位																	//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
}void Init_NVIC()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void Init_IC()
{Open_Timer();Init_GPIOA();Init_TIM2_Count();Init_TIM2_Capture();Init_Mode();Init_NVIC();
}//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET){// 读取捕获值uint32_t capture_value = TIM_GetCapture1(TIM2);// 清除中断标志TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);// 在这里处理捕获值，例如计算信号的周期或频率}
}