（26）VTK C++开发示例 ---将点坐标写入PLY文件

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1. 概述

本示例演示了将球体数据写入ply文件，并从ply文件读取显示；

PLY 文件（Polygon File Format/Stanford Triangle Format）是一种用于存储三维模型数据的开放格式，广泛应用于计算机图形学、3D扫描、虚拟现实等领域。以下是其核心要点：

• 全称：Polygon File Format 或 Stanford Triangle Format
• 起源：由斯坦福大学图形实验室提出，专为存储多边形网格模型设计。
• 特点：支持 ASCII 和二进制格式，可灵活附加属性（如颜色、法线、纹理坐标等）。

PLY 文件由 标题（Header） 和 数据主体 组成。

与 vtkPolyDataXMLWriter 和大多数其他 VTK 写入器不同，要将颜色写入 .ply 文件，必须为 vtkPLYWriter 指定：

plyWriter->SetArrayName("Colors");

其中 color 数组的创建/命名方式如下：

vtkNew<vtkUnsignedCharArray colors; colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors");

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
FiltersSources
IOPLY
InteractionStyle
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-20 22:35:33
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     1603291350@qq.com
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include<iostream>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPLYWriter.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
using namespace std;int main()
{vtkNew<vtkNamedColors> colors;/*************************写入ply文件*****************************/string filename = "output.ply";vtkNew<vtkSphereSource> sphere; // 创建球体sphere->Update(); // 更新球体vtkNew<vtkPLYWriter> writer; // 创建PLY写入器writer->SetFileName(filename.c_str()); // 设置文件名writer->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort()); // 通过连接上游算法的输出端口传递数据，依赖管线自动更新（推荐方式）。writer->Write(); // 写入文件/*************************从ply文件读取显示*****************************/vtkNew<vtkPLYReader> reader; // 创建PLY读取器reader->SetFileName(filename.c_str()); // 设置文件名reader->Update(); // 更新读取器vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper; // 创建映射器mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort()); // 设置输入连接vtkNew<vtkActor> actor; // 创建演员actor->SetMapper(mapper);actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Tomato").GetData()); // 设置演员颜色vtkNew<vtkRenderer> renderer; // 创建渲染器renderer->AddActor(actor); // 添加演员renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData()); // 设置背景颜色vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; // 创建渲染窗口renderWindow->AddRenderer(renderer);vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);renderWindow->Render(); // 渲染窗口renderWindowInteractor->Start(); // 开始交互return 0;
}

4. 演示效果

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