机器人快速启动

ES机器人开机操作流程

• 方法一（一体化底座启动）

  • 接通48V电源
  • 点击底座“Power”按钮
  • 观察电源指示灯亮起，蜂鸣器发出“嘀”声，代表底座启动完成

• 方法二（控制手柄启动）

  • 长按手柄开关机键2秒后松开
  • 首次蜂鸣器“嘀”声后，等待约20秒
  • 再次听到“嘀”声且电源指示灯闪烁，标志控制器完成开机

遨博Studio软件与控制柜连接步骤

• 硬件准备
  • 平板连接机械臂自带的“W-Line”无线网络
• 软件操作
  • 打开遨博Studio软件，进入OCS系统
  • 在IP列表中选择空闲的控制柜IP，确认连接
  • 蜂鸣器“钉钉”两声表示连接成功
• 机器人上电与启动
  • 点击“上电”按钮
  • 根据末端是否安装家具选择操作：
    • 未安装：直接点击“继续”
    • 已安装：填写有效负载重量后点击“继续”
  • 点击“启动机器人”
  • 关节逐一发出响声，结束后代表机器人完全启动

关键注意事项

• 开机过程中需通过蜂鸣器声音和指示灯状态判断进度
• 连接软件时需确保平板与机械臂处于同一无线网络
• 末端负载参数必须准确填写以避免运行异常