19-8 ACC自适应巡航控制系统输入输出接口设计

ACC系统输出接口

        ACC_EngTrgReq ACC 发动机扭矩需求

        ACC ModSts ACC 模式

                OFF

                Failure

                Brake Only

                Stand-by Disenabled

                Stand-by Enabled

                Active –Control

                Override

                Standstil

        ACC_EngTrgReqActive ACC纵向控制功能发动机扭矩请求激活

                Not Active

                Active

        ACC_DecelToStopReq ACC请求ESC/VLC降速到standstil

                No demand

                Demand

        ACC_Decel RegSta ACC目标减速度状态

                No Reg

                Reg

        ACC_Decel ReqValue ACC目标减速度值

        ACC_Vehicle holdReq 请求车辆hold

                No Reg

                Reg

        ACC SpdSetValue 用于HMI驾驶员设置的目标速度

        ACC_TgtObjDisp 用于HMI显示目标距离

        ACC TimeGapSet 用于HMI显示的Gap设置

                0x0:No display

                0x1:TimeGap 1 1s

                0x2:TimeGap 2 1.5s

                0x3:TimeGap_3 2.0s

        ACC ObiDetecte检测到前方用于HMI显示的目标

                0x0:No object

                0x1:Target object detected

        ACC_TakeOverReg请求驾驶员接管

                0x0:No TakeOver request

                0x1:Valid TakeOver request

        ACC InterSysInfoDisp用于HMI显示的ACC内部信息

                0x00:No display

                0x01:Unable to activate ACC due to speed not active

                0x02:ACC active control is cancelled

                0x03:Unable to activate ACC due to other limitation(except speed not achive)

                0x04:ACC error

                0x05:ACC temporary unavailable

                0x06:Blindness

                0x07:ACC Active

        ACC_ModDisp ACC模式显示

                0x00:OFF mode

                0x01:Stand-by-disenable

                0x02:Stand-by-enabled

                0x03:Active-Control mode

                0x05:Override

                0x06:Brake Only

                0x07:8tandstill

                0x08:Failúre mode

ACC系统输入接口

传感器

        ACC Trackld目标ID

        ACC_Age_0bj目标生存时间

        ACC Vlat obj目标横向速度

        ACC_V_long_obj目标纵向速度

        ACC_Accer_lat obj目标侧向加速度

        ACC_Accer_long_obj目标纵向加速度

        ACC DetectionSensor目标被感知传感器

                0x0:MRR

                0x1:MRR+SRR

                0x2: VisionOnly

                0x3:V+R

                ……

        ACC FarCorner lat探测到目标的最远角的侧向距离

        ACC FarCorner long探测到目标的最远角的纵向距离

        ACC FarLeftRight最远角是探测到目标车辆的左侧还是右侧

        ACC_Llat rel目标相对本车质心的横向距离

        ACC L long rel目标相对本车质心的纵向距离

        ACC LeftCorner lat目标车辆最近左侧角距离本车横向距离

        ACC LeftCorner long目标车辆最近左侧角距离本车纵向距离

        ACC RightCorner lat 目标车辆最近右侧角距离本车横向距离

        ACC RightCorner long 目标车辆最近右侧角距离本车纵向距离

        ACC Movement目标运动的类别

                Stationary

                StopppedFromMoving

                Moving

                Oncoming

                StoppedFromOncoming

        ACC Object Class目标类别

                未定义

                Car

                Truck

                Motorcycle

                Bicycle

                Pedestrians

                Animal

                ……occupancy模型

        ACC ObjStatus 目标状态

                Invalid

                Merged

                New

                NewCoasted

                NewUpdated

                Updated

                Coasted

        ACC visTrkID 摄像头识别的ID

        ACC ObjWidth目标宽度

        ACC ObiX目标相对车道中心线的偏移量

        ACC objXpath目标相对车辆行驶轨迹的偏移量

        ACC Sensor Diag ACC感知系统故障

其他系统

        ACC相关开关状态

                On/Off

                Set

                        Set设置

                        减速

                Resume

                        重新开启

                        加速设置

                Cancel

                Gap设置 远中近

        车门状态安全带信号

        四个轮速

        四个车轮行驶方向

        纵向加速度

        横向加速度

        横摆角速度

        ESC开启状态

        ESC激活

        ESC故障

        TCS激活

        TCS故障

        ABS激活

        ABS失效

        EBD激活

        EBD失效

        制动踏板状态

        制动踏板位置

        加速踏板状态

        加速踏板位置

        当前挡位

        TCU状态

        发动机启停状态

        驾驶员请求扭矩

        APA泊车信号

        EPB开关状态

        EPB系统故障

        EPB状态

        主缸压力

        制动盘温度过高

        车辆停止状态

        仪表状态

        ADAS仪表信号故障

        SAS传感器状态

        EPS标定状态

        方向盘转角

        方向盘转角变化率

        转向灯状态

               左转向灯

               右转向灯

        雨刮状态

        空调控制器发出的环境温度

        当前挡位信号正在换挡过程

        目标挡位

        不允许换挡标志位

        发动机目标转速

        发动机需求扭矩限制

        发动机扭矩梯度限制

        发动机转速

        发动机状态

        最大发动机扭矩值

        发动机当前速度下的最大扭矩占比

        驾驶模式

        前舱盖开启

        后背门开启

附:经典稳定性主动巡航控制系统示意图

 

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