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Hierarchical Cross-Modal Agent for Robotics Vision-and-Language Navigation
题目：用于视觉语言导航的层次化跨模态智能体
摘要
1. 问题背景和现有方法 VLN任务：这是一种复杂的任务，要求智能体基于视觉输入和自然语言指令进行导航。 现有方法的局限性：之前的工作大多将这个问题表示为离散的导航图&#x…
重要的事情说两遍！Prompt「复读机」，显著提高LLM推理能力
【导读】 尽管大模型能力非凡，但干细活的时候还是比不上人类。为了提高LLM的理解和推理能力，Prompt「复读机」诞生了。
众所周知，人类的本质是复读机。
我们遵循复读机的自我修养：敲黑板，划重点，重要的事…
nacos多数据源插件介绍以及使用
概述
在微服务架构中，服务配置的集中管理和动态调整是至关重要的。Nacos 提供了配置管理和服务发现的功能，其中配置管理支持动态数据源的切换，增强了其在复杂环境中的适用性。默认情况下，Nacos 支持 MySQL 和Derby，但…
如何在百度地图上添加自己店铺的位置？
随着互联网的快速发展，如今许多事都可以通过网络去解决，例如线上支付、线上购物、线上订餐等，包括日常出行，人们也可以依靠地图软件去规划路线，然后导航至目的地。其中，百度地图作为国内领先的地图导航平台…
组态图卷起了3D化，这是趋势潮流还是盲目跟风呢？
在当今科技飞速发展的时代，组态图领域也迎来了新的变革 ——3D 化。这一现象引发了人们的广泛关注和思考：这究竟是一种顺应时代的趋势潮流，还是盲目跟风之举呢？
从趋势潮流的角度来看，组态图的 3D 化有着诸多优势。首…
PointNet++网络详解
数据集转换
数据集转换的意义在于将原本的 txt 点云文件转换为更方便运算的npy点云文件，同时，将原本的xyzrgb这 6 个维度转换为xyzrgbc，最后一个c维度代表该点云所属的类别。
for anno_path in anno_paths:print(anno_path)try:elements a…
软件设计之SSM(9)
软件设计之SSM(9)
路线图推荐： 【Java学习路线-极速版】【Java架构师技术图谱】 尚硅谷新版SSM框架全套视频教程，Spring6SpringBoot3最新SSM企业级开发 资料可以去尚硅谷官网免费领取
学习内容：
SpringMVC
概念及核心组件MVC初始化类数据…
POST注入通过sqli-labs靶场less-11
POST注入原理 原理介绍
进入第十一关靶场，我们发现是一个登录窗口，随意提交数据，显示 在url地址进行get提交，发现一直是登录窗口，页面无其他变化，想到post提交注入。
通关原理
打开靶场源码文件。 查看…
SEO（搜索引擎优化）指南
SEO（Search Engine Optimization）是通过优化网站内容、结构和外部链接，提升网页在搜索引擎结果中的排名，从而增加网站流量的过程。SEO 涉及多个层面，包括技术 SEO、内容优化、外部链接建设等。以下是 SEO 的核心优化策…
AD9361，数据接口
CMOS LVDS Xilinx原语IBUFDS、OBUFDS
IBUFDS、和OBUFDS都是差分信号缓冲器，用于不同电平接口之间的缓冲和转换。IBUFDS 用于差分输入，OBUFDS用于差分输出。
IBUFDS https://docs.amd.com/r/en-US/ug953-vivado-7series-libraries/IBUFDS // IBUFDS …
启明智显工业级HMI芯片Model4功耗特性分享
Model4工业级MPU是国产自主面向工业应用的RISC-V架构的应用级芯片，内置玄铁64bit RISC-V CPU C906，主频高达600MHz，算力约1380DMIPS。支持RTOS、linux系统，支持LVGL工具开发UI；
Model4系列工业级MPU具有极强的屏显、多…
VL53L0X 测距传感器使用记录
VL53L0X 测距传感器测试使用说明...... by 矜辰所致前言
最近代理商告知以前使用的测距传感器 VL6180 公司已经宣告停产了，那么咱就得找一款替代品作为测距产品的探头了，推荐了 VL53L4 和 VL53L0X 系列，考虑到功耗问题，决定选用低…
【数据结构 | PTA】栈
文章目录 7-1 汉诺塔的非递归实现7-2 出栈序列的合法性**7-3 简单计算器**7-4 盲盒包装流水线 7-1 汉诺塔的非递归实现
借助堆栈以非递归（循环）方式求解汉诺塔的问题（n, a, b, c），即将N个盘子从起始柱（标记…
STM32-TIM输入捕获
一、概述
IC（Input Capture）输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（上升沿或下降沿）时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续…
提示工程、微调和 RAG
自众多大型语言模型（LLM）和高级对话模型发布以来，人们已经运用了各种技术来从这些 AI 系统中提取所需的输出。其中一些方法会改变模型的行为来更好地贴近我们的期望，而另一些方法则侧重于增强我们查询 LLM 的方式，以提…
【C语言】猜数字小游戏
😂个人主页: 起名字真南 🤣个人专栏:【数据结构初阶】 【C语言】 【C】 目录 1 随机数的生成1.1 rand1.2 srand1.3 time1.4 设置随机数范围 2 猜数字游戏实现 前言：我们学习完前面的循环以后可以写一个猜数字小游戏 1 随机数的生成
想要完成…
八大排序--07归并排序
假设数组 arr[] {5,7,4,2,0,1,6},请通过插入排序的方式，实现从小到大排列： 方法：先拆分，再合并，并在合并过程中结束临时空间进行排序；
拆分：从待排序列中间位置拆开，数据分成左右两…
使用欧拉安装ceph分布式存储，ceph的集群安装、添加主机集群和删除主机、添加osd硬盘和手动添加硬盘为osd和移除osd。
1.ceph安装
1.1 首先准备3台机子，配置ip，给每台机子添加3块硬盘,设置主机名为ceph01、ceph02、ceph03。
192.168.10.20ceph01192.168.10.21ceph02192.168.10.22ceph03 1.2 三台机子关闭防火墙，setenforce 0，添加hosts解析、配置…
RWKV-7 预览版、大量新论文...RWKV 社区 9 月动态速览
欢迎大家收看《RWKV 社区最新动态》第五期，本期内容收录了 RWKV 社区 2024 年 9 月的最新动态。
9 月动态省流版（TL;DR）
RWKV 官方新闻动态 RWKV-7 发布预览版RWKV-7 论文撰写已面向社区开放RWKV 官网上线 Bad Case 收集页面RWKV 中文文档已…
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