新建一个工作空间：ros2 create pkg~~~~~~~~~~~~

colcon build之后 ，在install文件夹里面有一个 setup,bash文件

将这个文件添加到 bashrc

gedit .bashrc

这样 在一个新终端中可以直接运行ros2 run + package name （包名） + 可执行程序，如下：

其效果和在包文件中的install中的lib文件夹下的 可执行程序 效果一样。如下：