1. RK驱动下载

识别不出来设备，成砖了之后，在插上电源之前，按住boot键，再上电。

2. 在嵌入式设备中，执行命令，rtsp_server

rtsp_server -I 1 -d /dev/video22 -w 640 -h 480

推流，用vlc拉流时没有图像。

用sudo 执行就Ok了。

sudo rtsp_server -I 1 -d /dev/video22 -w 640 -h 480

3.测试板卡流程

step1: 确保上电成功。需要电源线，或者稳压电源。

step2:用typec线连接板卡和电脑。利用RKDevTool.exe 进行烧录文件系统以及必要的文件。拓展：目前连接形式有串口，网口，ADB连接线。烧录速度从快到慢：网口≈ADB连接 > 串口

step3: 目前状态就是仅仅只有一根ADB线连接电脑。如何看推流视频？

两种推流方式：1.程序推流；2.rtsp_server可执行文件推流。两个推流地址分别是192.168.2.99:8554/live和192.168.2.99:554/live/main_stream。当没有网口连接时，通过adb 也可以拉流。端口映射：在Windows PC电脑的终端上输入以下命令：

adb forward tcp:8554 tcp:8554

• adb: Android Debug Bridge，是一个命令行工具，用于与Android设备进行通信。

• forward: 这个命令用于设置端口转发。

• tcp:8554: 指定本地计算机的TCP端口22。

• tcp:8554: 指定Android设备的TCP端口22。

因此，这条命令的作用是将本地计算机的TCP端口22（通常用于SSH）转发到连接的Android设备的TCP端口22。这使得你可以通过本地计算机的端口22与Android设备进行通信，通常用于远程访问或调试。

step4: 在windowsPC上打开VLC软件。注意此时网络URL变为：127.0.0.1