基于AWR1642 讲解TI毫米波雷达开发环境搭建

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这是第三篇文章，上一篇文章介绍了“TI官方资源介绍和使用”，感兴趣的可以去参考一下。本篇内容打算介绍基于AWR1642讲解TI毫米波雷达开发环境搭建，包括常用的软件：SDK，CCS，mmWave Studio，Uniflash，mmWave Demo Visualizer，每个软件具体的功能可以参考上一篇文章。

确定ES number

拿到EVM板之后，为了保证后续安装的软件能和EVM板匹配，第一步就要先确定芯片的型号（即ES number）。确定版本号的另一个好处就是当你在后面的开发过程中遇到问题时，去e2e论坛提问的时候最好附上相关硬件信息，这样也有利于TI工程师给出及时且准确的回复。

查看ES number的方法：用手机的手电筒照着芯片，看Line4的位置，那里的信息代表着芯片的版本号。对于不同EVM板，Line4位置的信息代表的含义如下表所示。

下载对应版本的SDK

毫米波软件开发套件 (SDK，Software Development Kit) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

在确定了芯片版本号之后，就是下载并安装对应版本的SDK，下载地址为AWR1642 data sheet, product information and support | TI.com。每个版本的SDK都有对应的release notes，在release notes中的Platform and Device Support章节可以发现该SDK支持的芯片，如下图所示。如果你使用的芯片在下面的列表中，那就可以使用该版本的SDK，如果没有（可能EVM板比较老一些），那就要去找版本低一些的SDK。点击View all versions可以浏览之前版本的SDK，直到找到适合的为止。

下载完成之后就是安装，建议SDK的安装路径最好选择默认位置（在C盘的根目录下）。

下载Uniflash

Uniflash用途是向EVM板中烧写编译好的bin文件，下载地址AWR1642 data sheet, product information and support | TI.com。

这里需要注意的地方和SDK下载时一样，选择适合EVM板的Uniflash，一般下载最新版本的就好。

下载mmWave Demo Visualizer

该工具的作用：配置毫米波雷达传感器并显示检测结果。

需要注意的是：安装之前需要下载对应版本的GUI Composer Runtime。安装过程中直接安装 mmWave Demo Visualizer即可，在安装的过程中会同时安装 GUI Composer Runtime，如图所示，只要选择GUI Composer Runtime存放的位置即可。

下载mmwave studio

该工具主要是配合采集卡（如DCA1000）使用，将采集到的数据在MATLAB中进行进一步分析。同理，也要下载能支持EVM板的mmWave Studio版本，相信大家已经轻车熟路了，就不赘述了。

下载RadarToolbox

之前工业工具箱(Industrial Toolbox)和车载工具箱(Automotive Toolbox)是分开的，后来合并到一起，改为雷达工具箱(radarToolbox)，不过在ti网站上依然可以下载到单独的工业或车载工具箱。

在radar Toolbox中examples下有一个html文件examples_overview.html，是ti现有examples的概述，每个example都有release note和user guide。其中release notes中也指出了运行该example需要的条件，如SDK版本号，EVM的型号等。