VSCode配置、创建ROS项目简单记录

VSCode配置、创建ROS项目简单记录

  • 说明
  • 记录
    • 1.安装WSL
    • 2.安装VSCode
    • 3.安装ROS noetic
    • 4.配置工作
      • 1）安装ROS插件
      • 2）创建自己的工作空间
      • 3）启动VSCode，编译ros程序
      • 4）运行

说明

win11下安装了WSL2，VSCode，在WSL2下的Ubuntu20.04下安装了ROS noetic。现在想要实现在win11下通过VSCode开发ros程序。

记录

1.安装WSL

2.安装VSCode

3.安装ROS noetic

4.配置工作

1）安装ROS插件

请添加图片描述

2）创建自己的工作空间

请添加图片描述
在Ubuntu20.04文件夹下创建自己的工作空间，此处为catkin_ws，使用catkin_make编译一下

3）启动VSCode，编译ros程序

代码开发部分省略
…
…
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build，如下图
请添加图片描述

4）运行

请添加图片描述

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