ARM的异常向量表

1. 如果发生异常后并没有exception level切换，并且发生异常之
   前使用的栈指针是SP_EL0，那么使用第一组异常向量表。
2. 如果发生异常后并没有exception level切换，并且发生异常之
   前使用的栈指针是SP_EL1/2/3，那么使用第二组异常向量表。
3. 如果发生异常导致了exception level切换，并且发生异常之前
   的exception level运行在AARCH64模式，那么使用第三组异常
   向量表。
4. 如果发生异常导致了exception level切换，并且发生异常之前
   的exception level运行在AARCH32模式，那么使用第四组异常
   向量表。

Linux Kernel的中断处理

Linux Kernel中的异常向量表的实现

在设置异常向量表基地址时填的虚拟地址

Linux kernel对中断的处理

ATF(TF-A)的中断处理

ATF(TF-A)中的中断向量表

BL31 runtime_exceptions

程序在EL3时来一个IRQ中断target到EL3来实现时，是不支持的，因为是没有实现的。
程序在EL3一下时来一个中断，此时是支持的，直接target到EL3。

optee的中断处理

optee os中异常向量表的实现

第二组不用
做了两件事
1，写了一个异常向量表
2，把异常向量表的基地址写入VBAR_EL1寄存器中

optee os中对中断的处理

optee中中断的使用示例

写一个结构体声明一下，调用itr_add和itr_enable，当中断一来，就会自动调用中断处理函数