ESP32聊天机器人之一

想做情感陪伴机器人，看到B站有个项目很有趣，使用一块esp32复刻了B站MeteWu的ESP32大模型聊天项目。

自己做了一些修改，加了一些简单的表情，角色扮演，切换大模型和温湿度传感器等功能。可以用于玩具，聊天机器人，大模型对话，学习，创作，角色扮演等方面。因为ESP32自身带蓝牙，WIFI，支持很多传感器，事实上是可以语音控制家里的能上网的设备和带蓝牙的设备，加个红外模块，也可以通过语音控制家里的空调电视之类。计划通过串口作为小机器人的大脑控制中心。

硬件包括：

ESP32板子

INMP441全向麦克风、

MAX98357 I2S音频放大器模块+喇叭、

1.8寸（128x160）RGB_TFT屏幕，

还需要一些面包线，想使用方便一些，可能需要面包板或者esp32拓展板，一些外壳或者螺丝固定。

其中屏幕不是必须，如果不需要播放视频图片，当然有了更好，可以通过屏幕输出信息，后期可以做一些动画表情，我的屏幕带SD卡读卡器，可以放图片和音乐。整个项目中，大头是显示屏和ESP32的主板，这两个要二十多，其他的元器件都是几块钱一个。

我是野路子，不太喜欢使用面包板。为了插线和使用方便，我使用了一块拓展板，二块多钱，又使用了两根铜柱把拓展板和TFT屏固定在一起，其他的麦克风，喇叭和温湿度计放在中间固定。这种接近箱形或者柱体立体结构，更方便我寻找一个合适的盒子或者瓶子保护起来，如下图，春左边是麦克风，右边是信号放大器和喇叭，拖着的是温湿度传感器；

目前语音功能主要包括唤醒，语音命令和大模型对话三部分。

唤醒，正常情况下，esp32休眠可以在电池供电的场合极大减小电量消耗，增长使用时间，同时切通了和大模型的连接，节省流量和大模型token。通过悟空，你好，八戒，二蛋等唤醒词唤醒，同时根据唤醒词切换不同身份，模仿悟空，八戒，夫子，二次元猫娘，美女，帅哥之类和你对话。现在没有使用悟空，八戒对应的配音，只区分了男女角色。喜欢的也可以搞成父母的声音，老师的声音，这样辅导孩子作业会更有代入感，都是可以修改的。

语音指令主要解析为操作指令，比如打开空调，打开电灯，室温温度，天气情况，播放音乐，播放幻灯片，切换大模型，调整音量，打印日志，取消打印等，可以按需要添加修改，没有上限。

大模型对话主要是通过调用迅飞星火，阿里通义千问或者抖音的豆包等对话功能，提供诸如学习英语，普通话，数学，物理知识，写诗，写小说，讲故事，讲笑话等功能。三个大模型可以语音切换，播放声音也能通语音控制。

通过语音切换大模型，需要提前在代码里配置，目前迅飞，豆包，阿里都有免费的，申请后配置一下参数。也可以和离线语音模块通过串口结合使用，唤醒和本地命令使用离线语音，大模型对话，唤醒ESP32接班。

后面打算把屏幕利用起来，根据场景做一些可爱的表情，然后加上摄像头，这样组成一个机器人的控制中枢，有麦克风做耳朵，有喇叭说话，有屏幕做表情，有摄像头做眼睛，然后扩展一些红外，wifi，蓝牙控制家里的智能电器，装上舵机做手脚。

主要的元件：

一。 ESP32板子，我买的是30PIN的，好像13块

二。INMP441全向麦克风、好像六块多

三。MAX98357 I2S音频放大器模块+喇叭、这个合起来三五块就行，不会焊接的话，喇叭可以买那些大号2.54插头支持杜邦线直接插了用的。其他都是标准组件，喇叭是比较坑的，不会焊的最好是直接买带2.54插头并且带壳的，这样不容易损坏，没壳的太容易断线了，有壳的音响效果也好一些，买过好多不带壳了，用几次线就断了，最后不得已买了电烙铁自己焊，

四。1.8寸（128x160）RGB_TFT屏幕，这个有点小贵，十几块，也有几十的，

硬件接线，麦克风和放大器使用I2S协议，tft lcd表面看是I2C协议，实际是spi协议，sd使用spi协议，播放音频放大器在main修改，TFT屏在user_setup中修改，支持很多种屏幕，按自己买的TFT屏幕修改，默认是ST7735，麦克风在i2S中修改，要根据esp32引脚功能和模块支持的协议修改：

一。麦克风：

VDD -> 3.3v
GND -> GND
SD -> GPIO22
WS -> GPIO15
SCK -> GPIO4
还有个左右声道的，接个低电平就行

二，音频放大模块：

Vin -> VIN
GND -> GND
LRC -> GPIO27
BCLK -> GPIO26
DIN -> GPIO25
三，1.8寸OLED屏幕：

VDD -> VIN
GND -> GND
SCL -> GPIO18
SDA -> GPIO23
RST -> GPIO12
DC -> GPIO32
CS -> GPIO5

有个背光的，接个高电就可以

四，我接一个温湿度传感器，温度还可以，湿度感觉不太准，数据偏湿，不清楚啥原因

温湿度传感器data接gpio33.

五。接个了测试LED灯，使用gpio16

六。接了SD卡

// SPI GPIOs

#define SD_CS 21