一、硬件准备

需要将Jetson Orin NX的GND和FC_REC引脚短接，设备进入刷机模式。然后用Type-C线将其余主机连接，主机的选择可以为ubuntu虚拟机或者ubuntu系统。注意如果选择虚拟机需要配置至少80G的硬件空间，且在刷机过程中由于NX多次重启，需要在弹出的选择框中将其与虚拟机保持连接。此外NX需要连接显示器，以观察其状态。

二、安装SDK Manager

下载地址软件包之后安装，

sudo dpkg -i sdkmanager.deb

然后运行软件，登录Nvidia帐户，或者选择offline离线模式

三、在线或离线刷机

1. 不勾选Host Machine，硬件在连接上ubuntu系统之后会自动刷新，然后选择JetPack的版本等
   

2. 点击continue，选择安装环境，可以全部勾选，也可以只勾选Jetson Linux。如果离线安装方式可以将安装包拷贝到主机，然后选择对应的2处路径。
   。等待系统镜像下载完毕后会提示下面的配置选项。

3. 在下载好安装包之后，选择Jetson Orin NX的刷机配置
   设备会自动选择，OEM选择Runtime，系统装在NVMe固态上，然后点击Flash烧录系统。

4. 选择SDK组件的相关配置
   在此，选择USB连接、设备类型会自动刷新、IP地址默认、并输入NX的用户名和密码、选择不用代理Do not set proxy，确认安装。
   注意，在IP地址选择时如果提示将主机和NX连接在同一局域网时，要将二者连接网络。

5. 在安装系统的过程中，显示器会出现以下界面，勾选接受。
   

6. 等待安装
   

接近成功了！！！

7. 到达第4步，安装完成。
   
8. 在NX的显示器上，能够看到进入ubuntu系统界面，此时就能重启，拔掉NX刷机连接线，进行系统配置。