GB28181应急救援行业视音频解决方案探究和技术实现

技术背景

应急救援是一项针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。这些紧急事件可能包括自然灾害（如地震、洪水、台风）、事故灾难（如火灾、爆炸、交通事故）、公共卫生事件（如疫情、食物中毒）等。应急救援工作的有效实施对于保障公众的生命安全、减轻灾害损失、维护社会稳定具有重要意义。

GB28181应急救援技术优势

GB28181在应急救援行业的应用解决方案主要体现了其在视频监控、数据传输、远程控制及系统集成等方面的优势。

一、统一的通信标准，提升设备兼容性

GB28181协议作为我国公共安全视频监控联网系统的国家标准，规定了视频监控设备间信息传输、交换、控制的基本要求和技术规范。这一统一的通信标准使得不同厂家、不同类型的视频监控设备能够实现互联互通，极大地提升了设备的兼容性。在应急救援场景中，这意味着可以快速整合来自多个供应商的设备，形成一个统一的监控网络，便于统一管理和调度。

二、实现实时视频传输，提高应急响应速度

GB28181协议支持实时视频流的传输，确保应急救援现场的图像、声音等信息能够实时传输到指挥中心。这使得指挥人员能够第一时间获取现场情况，快速做出决策，并通过远程指挥的方式指导救援行动。实时视频传输不仅提高了应急响应速度，还增强了指挥的准确性和有效性。

三、支持远程控制，提高救援效率

基于GB28181协议的视频监控系统通常具备远程控制功能，如调整摄像头角度、焦距等。在应急救援过程中，指挥人员可以通过远程控制功能，实时调整监控设备的参数，以获取更加清晰、全面的现场画面。这有助于指挥人员更好地了解现场情况，制定更加精准的救援方案，从而提高救援效率。

四、便于系统集成，增强应急管理能力

GB28181协议具有良好的扩展性和兼容性，能够与其他安防系统（如报警系统、门禁系统）进行集成。在应急救援行业中，通过将GB28181协议的视频监控系统与这些系统进行集成，可以实现更加全面的应急管理能力。例如，当报警系统触发时，可以自动将相关视频推送到指挥中心，并与报警信息进行关联分析，以便快速定位问题并采取相应的应对措施。

五、支持大数据分析，提升决策科学性

GB28181协议支持的视频监控系统可以积累大量的历史视频数据。通过结合大数据分析技术，可以对这些数据进行深度挖掘和分析，发现潜在的安全隐患和规律性问题。在应急救援过程中，这些数据可以为指挥人员提供有价值的参考信息，帮助他们更加科学地制定救援方案和决策。

方案协同

大牛直播SDK结合GB28181规范在应急救援行业的应用，可以显著提升应急响应速度、增强现场监控与调度能力。GB28181作为公共安全视频监控联网系统的国家标准，为大牛直播SDK在应急救援中的集成与应用提供了强有力的技术支持。以下是如何将两者结合应用在应急救援行业中的具体方式：

1. 实时视频监控与传输

  • 符合GB28181规范：大牛直播SDK需要支持GB28181规范，以便能够与符合该标准的视频监控设备、平台进行互联互通。这包括Android设备终端摄像头的接入、视频流的传输、控制指令的发送等。
  • 实时视频流传输：在应急救援现场，通过大牛直播SDK的GB28181设备接入侧摄像头，将实时视频流传输至国标平台。SDK负责将视频流进行编码打包传输，确保视频数据的实时性和安全性。
  • 指挥中心接收：指挥中心接收来自应急救援现场的视频流，实现远程监控（实时回传）和指挥（语音广播）。

2. 远程指挥与调度

  • 视频通话与对讲：现场救援人员携带的Android设备接入终端，通过集成语音广播和对讲功能，使得指挥人员能够与现场救援人员进行实时沟通，指导救援行动。
  • 地图定位与标注：结合GIS系统，将应急救援现场的位置信息、救援队伍的位置、关键设施的位置等标注在地图上，为指挥人员提供直观的地理信息和调度依据。
  • 资源调度：通过后台管理系统，可以实时查看应急救援资源的分布情况，包括救援车辆、物资、人员等，并根据需要进行快速调度。

3. 数据分析与决策支持

  • 视频回放与分析：救援人员携带的Android GB28181s设备接入终端，支持视频回放功能，指挥人员可以在事后通过回放视频，分析救援行动的效果和存在的问题，为未来的应急救援工作提供经验。
  • 大数据分析：结合大数据分析技术，对视频流、通信记录、调度数据等进行深度挖掘和分析，发现潜在的安全隐患和规律性问题，为应急救援的决策提供支持。

4. 跨部门协作与信息共享

  • 多部门协同：在应急救援过程中，往往需要多个部门的协同作战。国标平台侧可以通过GB28181规范与其他部门的视频监控系统进行互联互通，实现信息共享和协同作战。
  • 应急联动：当报警系统触发时，Android终端设备侧可自动将相关视频和报警信息推送到指挥中心和相关部门，实现快速响应和联动。

5. Android平台GB28181设备接入侧功能支持

Android平台GB28181接入模块设计的目的，可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，除支持常规的音视频数据接入外，还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制回调和预置位查询。

  •  ​[视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码)；
  •  [音频格式]G.711 A律、AAC；
  •  [音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节；
  •  [H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码；
  •  [H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码；
  •  [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；
  •  [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；
  • 支持纯视频、音视频PS打包传输；
  • 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式；
  • 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；
  • 支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；
  • 支持设备目录查询应答；
  • 支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；
  • 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；
  •  适用国家标准：GB/T 28181—2016；
  • 支持语音广播；
  • 支持语音对讲；
  • 支持图像抓拍；
  • 支持历史视音频文件检索；
  • 支持历史视音频文件下载；
  • 支持历史视音频文件回放；
  • 支持云台控制和预置位查询；
  •  [实时水印]支持动态文字水印、png水印；
  •  [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能；
  •  [实时静音]支持实时静音/取消静音；
  •  [实时快照]支持实时快照；
  •  [降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；
  •  [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；
  •  [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；
  •  [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；
  •  [外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接；
  •  [扩展录像功能]支持和录像SDK组合使用，录像相关功能。​
系统要求
  • SDK支持Android 5.1及以上版本；
  • 支持的CPU架构：armv7, arm64, x86, x86_64。
准备工作
  • 确保SmartPublisherJniV2.java放到com.daniulive.smartpublisher包名下(可在其他包名下调用)；
  • 如需集成语音广播、语音对讲功能，确保SmartPlayerJniV2.java放到com.daniulive.smartplayer包名下(可在其他包名下调用)；
  • smartavengine.jar和smartgbsipagent.jar加入到工程；
  • 拷贝libSmartPublisher.so和libSmartPlayer.so（如需语音广播或语音对讲）到工程；
  • AndroidManifast.xml添加相关权限：
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
  • Load相关so：
static {  System.loadLibrary("SmartPublisher");System.loadLibrary("SmartPlayer");
}
  • build.gradle配置32/64位库：
splits {abi {enable truereset()// Specifies a list of ABIs that Gradle should create APKs forinclude 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'x86', 'x86_64' //select ABIs to build APKs for// Specify that we do not want to also generate a universal APK that includes all ABIsuniversalApk true}
}
  • 如需集成到自己系统测试，请用大牛直播SDK的app name，授权版按照授权app name正常使用即可；
  • 如何改app-name，strings.xml做以下修改：
<string name="app_name">SmartPublisherSDKDemo</string>
接口详解

以Android平台Camera2对接为例，信令部分需要实现如下标红接口：

/** MainActivity.java* Author: daniusdk.com* WeChat: xinsheng120*/
public class MainActivity extends Activity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener, Camera2Listener,GBSIPAgentListener, GBSIPAgentPlayListener, GBSIPAgentAudioBroadcastListener,GBSIPAgentDeviceControlListener, GBSIPAgentQueryCommandListener, GBSIPAgentTalkListener, GBSIPAgentQueryRecordInfoListener{
}

媒体数据处理接口，可参照SmartPublisherJniV2.java，如需语音广播或语音对讲，可参照SmartPlayerJniV2.java。

信令处理

GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等，如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理：

public interface GBSIPAgentListener
{/*注册成功* @param dateString: 服务器日期，用来校准设备端时间，用户自行决定是否校准设备时间*/void ntsRegisterOK(String dateString);/**注册超时*/void ntsRegisterTimeout();/**注册网络传输层异常*/void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);/**心跳达到异常次数*/void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);/** 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上* @param interval 请求间隔, 单位是毫秒*/void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}

GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理：

public interface GBSIPAgentPlayListener {/**收到s=Play的实时视音频点播*/void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);/**发送play invite response 异常*/void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);/** 收到CANCEL play INVITE请求*/void ntsOnCancelPlay(String deviceId);/** 收到Ack*/void ntsOnAckPlay(String deviceId);/** 收到Bye*/void ntsOnByePlay(String deviceId);/** 不是在收到BYE Message情况下， 终止Play*/void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);/** Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发收到这个, 请做相关清理处理*/void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关，如有语音广播相关需求，可参照demo实例实现：

public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {/**收到语音广播通知*/void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);/**需要准备接受语音广播的SDP内容*/void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);/**音频广播, 发送Invite请求异常*/void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);/**音频广播, 等待Invite响应超时*/void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);/**音频广播, 收到Invite消息最终响应*/void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);/** 音频广播, 收到BYE Message*/void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);/** 不是在收到BYE Message情况下， 终止音频广播*/void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}

GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关，比如远程启动、云台控制：

public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {/** 收到远程启动控制命令*/void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);/** 云台控制*/void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}

GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令，如预置位查询：

public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {/** 设备预置位查询*/void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}

GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理：

public interface GBSIPAgentTalkListener {/**收到s=Talk 语音对讲*/void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);/**发送talk invite response 异常*/void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);/** 收到CANCEL Talk INVITE请求*/void ntsOnCancelTalk(String deviceId);/** 收到Ack*/void ntsOnAckTalk(String deviceId);/** 收到Bye*/void ntsOnByeTalk(String deviceId);/** 不是在收到BYE Message情况下， 终止Talk*/void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);/** Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发收到这个, 请做相关清理处理*/void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentPlaybackListener系历史视音频回放相关：

public interface GBSIPAgentPlaybackListener {void ntsOnInvitePlayback(long var1, String var3, SessionDescription var4);void ntsOnPlaybackInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);void ntsOnCancelPlayback(long var1, String var3);void ntsOnAckPlayback(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPPlayCommand(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPPauseCommand(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnPlaybackMANSRTSPSeekCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnPlaybackMANSRTSPTeardownCommand(long var1, String var3);void ntsOnByePlayback(long var1, String var3);void ntsOnTerminatePlayback(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackDialogTerminated(long var1, String var3);
}

GBSIPAgentDownloadListen系历史视音频下载相关：

public interface GBSIPAgentDownloadListener {void ntsOnInviteDownload(long var1, String var3, SessionDescription var4);void ntsOnDownloadInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);void ntsOnCancelDownload(long var1, String var3);void ntsOnAckDownload(long var1, String var3);void ntsOnDownloadMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnByeDownload(long var1, String var3);void ntsOnTerminateDownload(long var1, String var3);void ntsOnDownloadDialogTerminated(long var1, String var3);
}
媒体数据处理
RTP数据发送

RTP Sender（SmartPublisherJniV2.java）相关接口设计：

/** SmartPublisherJniV2.java* Author: https://daniusdk.com*/
/** 创建RTP Sender实例** @param reserve：保留参数传0** @return RTP Sender 句柄，0表示失败*/
public native long CreateRTPSender(int reserve);/***设置 RTP Sender传输协议** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol);/***设置 RTP Sender IP地址类型** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4, 当前仅支持IPV4** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type);/***设置 RTP Sender RTP Socket本地端口** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port);/***设置 RTP Sender SSRC** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);/***设置 RTP Sender RTP socket 发送Buffer大小** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param buffer_size, 必须大于0, 默认是512*1024, 当前仅对UDP socket有效, 根据视频码率考虑设置合适的值** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size);/***设置 RTP Sender RTP时间戳时钟频率** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param clock_rate, 必须大于0, 对于GB28181 PS规定是90kHz, 也就是90000** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate);/***设置 RTP Sender 目的IP地址, 注意当前用在GB2818推送上,只设置一个地址,将来扩展如果用在其他地方，可能要设置多个目的地址，到时候接口可能会调整** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param address, IP地址* @param port, 端口** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port);/*** 设置是否开启 RTP Receiver* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param is_enable, 0表示不收RTP包, 1表示收RTP包, SDK默认值为0.* @return*/
public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable);/***设置RTP Receiver SSRC** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);/***设置RTP Receiver Payload 相关信息** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @param payload_type, 请参考 RFC 3551** @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好** @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频** @param clock_rate, 请参考 RFC 3551** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);/***设置RTP Receiver PS的pts和dts clock frequency** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @param ps_clock_frequency, 默认是90000, 一些特殊场景需要设置** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency);/***设置 RTP Receiver 音频采样率** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param sampling_rate, 音频采样率** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate);/***设置 RTP Receiver 音频通道数** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param channels, 音频通道数** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels);/***初始化RTP Sender, 初始化之前先调用上面的接口配置相关参数** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @return {0} if successful*/
public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle);/***获取RTP Sender RTP Socket本地端口** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在InitRTPSender返回成功之后调用*/
public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle);/*** UnInit RTP Sender** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @return {0} if successful*/
public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle);/*** 释放RTP Sender, 释放之后rtp_sender_handle就无效了，请不要再使用** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值** @return {0} if successful*/
public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle);
RTP数据接收

对应RTP Receiver（SmartPlayerJniV2.java）相关接口设计，如无语音广播或语音对讲相关技术需求，这部分可忽略：

/** SmartPlayerJniV2.java* Author: https://daniusdk.com*/
/** 创建RTP Receiver** @param reserve：保留参数传0** @return RTP Receiver 句柄，0表示失败*/
public native long CreateRTPReceiver(int reserve);/***设置 RTP Receiver传输协议** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol);/***设置 RTP Receiver IP地址类型** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type);/***设置 RTP Receiver RTP Socket本地端口** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port);/***设置 RTP Receiver SSRC** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc);/***创建 RTP Receiver 会话** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param reserve, 保留值，目前传0** @return {0} if successful*/
public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve);/***获取 RTP Receiver RTP Socket本地端口** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在CreateRTPReceiverSession返回成功之后调用*/
public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle);/***设置 RTP Receiver Payload 相关信息** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @param payload_type, 请参考 RFC 3551** @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好** @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频** @param clock_rate, 请参考 RFC 3551** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);/***设置 RTP Receiver 音频采样率** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param sampling_rate, 音频采样率** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate);/***设置 RTP Receiver 音频通道数** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param channels, 音频通道数** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels);/***设置 RTP Receiver 远端地址** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver* @param address, IP地址* @param port, 端口** @return {0} if successful*/
public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port);/***初始化 RTP Receiver** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @return {0} if successful*/
public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);/***UnInit RTP Receiver** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @return {0} if successful*/
public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);/***Destory RTP Receiver Session** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @return {0} if successful*/
public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle);/***Destory RTP Receiver** @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver** @return {0} if successful*/
public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);

PostAudioPacket（SmartPlayerJniV2.java）,投递音频包给外部Live source，目前仅于语音对讲使用：

/** SmartPlayerJniV2.java* Author: https://daniusdk.com*/
/*** 投递音频包给外部Live source, 注意ByteBuffer对象必须是DirectBuffer** @param handle: return value from SmartPlayerOpen()** @return {0} if successful*/
public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);

GB28181接口调用

对应GB28181相关接口调用相关设计如下：

/** SmartPublisherJniV2.java* Author: https://daniusdk.com*/
/*** 设置GB28181 RTP Sender** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param rtp_payload_type, 对于GB28181 PS, 协议定义是96, 具体以SDP为准,  RFC 3551有定义* @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 当前仅支持: "PS", 其他值返回失败* @return {0} if successful*/
public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);/*** 设置GB28181 RTP 收到的音频包回调* @param handle* @param audio_packet_callback* @return*/
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);/*** 启动 GB28181 媒体流** @return {0} if successful*/
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);/*** 停止 GB28181 媒体流** @return {0} if successful*/
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);

总结

GB28181平台和设备接入侧，在应急救援行业的应用，可以大大提升应急响应速度、增强现场监控与调度能力、提供数据分析与决策支持、促进跨部门协作与信息共享，并为应急救援工作提供更加全面和高效的技术支持。

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题目&#xff1a; 代码&#xff1a; from heapq import * #堆优化版本的最短路算法&#xff08;dijkstra&#xff09; N150010 h[-1 for _ in range(N)] e[-1 for _ in range(N)] ne[-1 for _ in range(N)] w[-1 for _ in range(N)] idx0 st[False for _ in range(N)] dist[fl…
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Shopee虾皮：广告类型选择与效果优化要点

Shopee虾皮：广告类型选择与效果优化要点

Shopee虾皮作为东南亚增势迅猛的电商平台&#xff0c;是很多跨境卖家出海东南亚的首要选择。这势必带来强烈的竞争&#xff0c;因此&#xff0c;如果卖家想要突出重围&#xff0c;广告投放和优化则格外重要。 一、虾皮的广告类型 1.关键词广告 当买家搜索的关键字与卖家投放的…
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Qt 弹出菜单右键菜单 QMenu 设置不同颜色的子项

Qt 弹出菜单右键菜单 QMenu 设置不同颜色的子项

概述 在Qt中&#xff0c;可以使用样式表&#xff08;StyleSheet&#xff09;来自定义 QMenu 的外观&#xff0c;包括其子项&#xff08;如菜单项QAction&#xff09;的颜色。但是&#xff0c;这通常可以设置 QMenu 的整体样式&#xff0c;而不能单独设置某个子项的颜色。不过&…
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什么是 SMB 服务器以及它如何工作？

什么是 SMB 服务器以及它如何工作？

在本文中&#xff0c;您将了解 SMB 服务器以及它们如何促进网络文件共享。 我们将介绍它们的基本功能、主要特性以及如何安全地设置它们。无论您是新手还是需要复习&#xff0c;本指南都将帮助您更好地了解 SMB 服务器。 什么是 SMB 服务器&#xff1f; SMB&#xff08;服务器…
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C语言浮点型数据在内存中的存储(23)

C语言浮点型数据在内存中的存储(23)

文章目录 前言一、浮点数在内存中的存储练习引入浮点数的存储浮点数存的过程 二、浮点数取的过程E不全为0或不全为1E全为0E全为1 三、再回顾练习总结 前言 哎&#xff0c;之前写了一篇&#xff0c;可是中途退出没保存&#xff0c;只能再写一遍了~   浮点数在内存中的存储跟整…
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计算左边（比自己小的元素）的最长距离

计算左边（比自己小的元素）的最长距离

前言&#xff1a;一般做的题目都是使用单调栈来求出距离这个点最近的那个比这个数大或小的元素&#xff0c;但是如果是需要找到最远的那个元素呢&#xff1f;我们可以用到类似逆序对的思路&#xff0c;我们先进行排序从小到大&#xff0c;接着我们先处理左边&#xff0c;每次维…
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vue3使用vscode开发遇到热更新问题(文件保存页面不实时更新)

vue3使用vscode开发遇到热更新问题(文件保存页面不实时更新)

1.第一种情况是所有页面都不热更新 检查Live Server插件&#xff0c;确保安装&#xff0c;安装也无效可以试一下重新安装 2.只有个别页面没有热更新(本人是这种情况) 遇到这种情况就要检查路由文件中导入的文件名称与项目中文件名字是否一致(大小写也要一样) 若路由文件中 导…
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利用shuji还原webpack打包源码

利用shuji还原webpack打包源码

0 前言 前段时间做一个银行的项目&#xff0c;是在别人已经打过好多次的基础上继续打&#xff0c;而且时间很短&#xff0c;也是没办法要有产出&#xff0c;这个银行很多站点都是webpack打包&#xff0c;就新学了一个点&#xff1a;利用shuji获取webpack打包站源码&#xff08…
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设置使用阿里云服务器DNS

设置使用阿里云服务器DNS

由于云服务器是从腾讯云迁移到阿里云&#xff0c;然后使用ssl验证时一直无法使用dns验证&#xff0c;也无法创建三级域名&#xff0c;原来需要把阿里云服务器改成阿里云的dns使用 如果使用其他服务器DNS会下面会显示当前DNS服务器&#xff0c;
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怎么将flv转换成mp4格式？这几种转换方法超多人在用！

怎么将flv转换成mp4格式？这几种转换方法超多人在用！

怎么将flv转换成mp4格式&#xff1f;FLV&#xff0c;这一视频格式在大众视野中相对边缘化&#xff0c;其鲜为人知并非偶然&#xff0c;背后隐藏着多重挑战&#xff0c;首要挑战在于其兼容性的局限&#xff0c;由于FLV的小众属性&#xff0c;许多现代软件与操作系统并未给予充分…
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day-55 不同路径

day-55 不同路径

思路 动态规划&#xff1a;因为只能向右或向下移动&#xff0c;可以得出状态转换方程&#xff1a;dp[i][j]dp[i-1][j]dp[i][j-1] 解题过程 直接令第一行和第一列全为1&#xff0c;然后通过状态转换方程进行计算&#xff0c;返回dp[m-1][n-1]即可 Code class Solution {publi…
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53.【C语言】 字符函数和字符串函数(strcmp函数)

53.【C语言】 字符函数和字符串函数(strcmp函数)

7.strcmp函数 *简单使用 cplusplus的介绍 点我跳转 strcmp:string compare 字符串比较 具体讲解见此文 点我跳转 *例题 求下列代码的执行结果 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> #include <string.h> int main() {char arr1[20] { &quo…
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Java项目: 基于SpringBoot+mybatis+maven新闻推荐系统(含源码+数据库+毕业论文)

Java项目: 基于SpringBoot+mybatis+maven新闻推荐系统(含源码+数据库+毕业论文)

一、项目简介 本项目是一套基于SpringBootmybatismaven新闻推荐系统 包含&#xff1a;项目源码、数据库脚本等&#xff0c;该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试&#xff0c;eclipse或者idea 确保可以运行&#xff01; 该系统功能完善、界面美观、操作简单、…
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时间安全精细化管理平台存在未授权访问漏洞

时间安全精细化管理平台存在未授权访问漏洞

漏洞描述 登录--时间&amp;安全精细化管理平台存在未授权访问漏洞导致与员工信息泄露 FOFA&#xff1a; body"登录--时间&amp;安全精细化管理平台" POC IP/acc/_checkinoutlog_/
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Amoco：一款针对二进制源码的安全分析工具

Amoco：一款针对二进制源码的安全分析工具

关于Amoco Amoco是一款功能强大的二进制源码静态分析工具&#xff0c;该工具基于Python 3.8开发&#xff0c;可以帮助广大研究人员轻松对二进制程序执行静态符号分析。 工具特性 1、一个通用的指令解码框架&#xff0c;旨在减少实现对新架构的支持所需的时间。例如&#xff0c…
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