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MH2103 MH22D3系列的JTAG/SWD复用功能和引脚映射，IO初始化的关键点

news 2025/4/29 5:10:04

MH21xx和MH22xx内核集成了串行/JTAG调试接口(SWJ-DP)。这是标准的ARM CoreSight调试接
口，包括JTAG-DP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。
● JTAG调试接口(JTAG-DP)为AHP-AP模块提供5针标准JTAG接口。
● 串行调试接口(SW-DP)为AHP-AP模块提供2针(时钟＋数据)接口。
在SWJ-DP接口中，SW-DP接口的2个引脚和JTAG接口的5个引脚中的一些是复用的。
在这里插入图片描述
5个普通I/O口可用作SWJ-DP接口引脚

复位(SYSRESETn或PORESETn)以后，属于SWJ-DP的所有5个引脚都立即被初始化为可被调
试器使用的专用引脚,要将这些引脚释放出来做为IO口，需要软件配置对应的寄存器。
保证JTAG的输入引脚不是悬空的是非常必要的，因为他们直接连接到D触发器控制着调试模
式。必须特别注意SWCLK/TCK引脚，因为他们直接连接到一些D触发器的时钟端。
为了避免任何未受控制的I/O电平，在JTAG输入脚上嵌入了内部上拉和下拉。
● JINTRST（PB4）：内部40K上拉
● JTDI（PA15）：内部40K上拉
● JTMS/SWDIO（PA13）:内部40K上拉
● TCK/SWCLK（PA14）:内部40K下拉
● JTDO（PB3）：无上下拉
一旦JTAG I/O被用户代码释放，GPIO控制器再次取得控制。这些I/O口的状态将恢复到复位时
的状态。
● JNTRST（PB4）：带上拉的输入
● JTDI（PA15）：带上拉的输入
● JTMS/SWDIO（PA13）：带上拉的输入
● JICK/SWCLK（PA14）：带下拉的输入
● JTDO（PB3）：浮动输入
软件可以把这些I/O口作为普通的I/O口使用。
根据以上特征，需要特别留意：上电默认状态由于有这些上下拉电阻的存在，会在从JTAG切换为默认普通IO这一段时间，导致他并不是普通IO一样的输入浮空状态
比如我想用PA15来驱动一个led，如图所示：
那么这就会存在一个问题，因为上电期间到pa15被切换为普通IO状态这一段时间，pa15由于有一个上拉电阻的存在（有一个来自芯片vdd的电压供电到IO上），会导致LED被点亮一下，给用户的感觉就是上电瞬间，led意外的闪烁了一下。
在这里插入图片描述
要解决这个问题，需要修改一下这个电路：
我们将led的正极接到电源即可。由于上电期间PA15的上拉电阻存在，LED两端等电位，led就不会意外闪烁了。软件初始化完成后，用低电平驱动即可。

重映射寄存器的可选配置如下：
我们一般选择010这个配置比较常见，在io异常紧张的情况下，选择100这个配置。
在使用010这个配置的时候，要特别留意PA15，PB3，PB4的初始状态带来的问题，根据以上原则正确处理。
在这里插入图片描述
可以使用如下代码来切换IO为010这个配置：

void JtagRemap(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//remapRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //PA13,PA14 for sw-dp,pa15,pb3,pb4 for io	
}