四、GD32 MCU 常见外设介绍 (7) 7.I2C 模块介绍

7.1.I2C 基础知识

I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于内部IC控制的具有多端控制能力的双线双向串行数据总线系统，能够用于替代标准的并行总线，连接各种集成 电路和功能模块。I2C器件能够减少电路间的连接，减少电路板的尺寸，降低硬件成本并提高系统的可靠性。I2C总线传输模式具有向下兼容性，传输速率标准模式下可达100kbps，快速模式下可 达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps。

为了清楚起见，在此对I2C通信中关于设备的基本概念进行简要讲解。

① 发送设备：发送数据到总线上的设备。

② 接收设备：从总线上接收数据的设备。

③ 主设备：启动数据传输并产生时钟信号的设备。

④ 从设备：被主设备寻址的设备。

多主：多个主设备可以尝试在不破坏信息的前提下同时控制线。

同步：同步两个或更多设备之间的时钟信号的过程。

仲裁：如果超过一个主设备同时试图控制总线，只有一个主设备被允许，且获胜主设备的信息不被破坏。

（1）I2C设备连接原理 I2C设备连接示意图如设备连接示意图所示。I2C总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在GD32 MCU与被控IC（集成电路）之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率1Mbps。各种设备均并联在总线上，两条总线都被上拉电阻上拉到VCC，所有设备地位对等，都可作为主机或从机，就像电话机一样只要拨通各自的号码就能正常工作，所以，每个设备都有唯一的地址。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每个设备既是主设备(或从设备)，又是发送设备(或接收设备)，这取决于它所要完成的功能。每个设备都可以把总线接地拉低，却不允许把总线电平直接连到VCC上置高。把总线电平拉低称为占用总线，总线电平为高等待被拉低则称为总线被释放。

I2C 设备连接示意图

由于SDA和SCL均为双向I/O线，都是开漏极端(输出1时，为高阻状态)，因此I2C总线上的所有设备的SDA和SCL引脚都要外接上拉电阻。

（2）I2C数据通信协议

I2C数据通信时序图如I2C数据通信时序图所示。下面首先介绍起始位和停止位，起始位和停止位都是由主设备产生的，如图中虚线所示。当SCL时钟线为高电平时，SDA数据线上由高到低的跳变，产生一个开始信号，即起始位。当SCL时钟线为高电平时，SDA数据线上由低到高的跳变，将产生一个停止信号，即停止位。起始位之后，总线被认为忙，即有数据在传输，传输的第一个字节，即7位从地址和R/￣W 位。当R/￣W位为0时，主机向从机发送数据；当R/￣W位为1时，主机接收来自从机的数据。在每个字节后的第九个SCL时钟上，接收机发送ACK位。停止位之后，总线被认为闲，空闲状态时，SDA和SCL都是高电平。

注意：当SCL位为高电平时，SDA的数据必须保持稳定，否则，由于起始位和停止位的电气边沿特性，SDA上数据发生改变将被识别为起始位或停止位。所以，只有当SCL为低电平时才允许SDA上的数据改变。

I2C 数据通信时序图

 I2C总线上每位数据传输的示意图

（3）I2C的寻址方式 GD32 MCU的I2C模块支持7位和10位两种寻址模式，7位寻址模式最多寻址128个设备，10位寻址模式最多寻址1024个设备。I2C总线理论上可以允许的最大设备数是以总线上所有器件的电容总和不超过400pF为限(其中，包括连线本身的电容和其连接端的引出等效电容)，总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选信号。

① 7位寻址模式

如图下图所示为7位地址方式下的I2C数据传输格式，第一个字节由7位从地址和R/￣W读/写位组成。不论总线上传送的是地址还是数据信息，每个字节传输完毕，接收设备都会发送响应位(ACK)。地址类信息传输之后是数据信息，直到接收到停止信息。

7 位寻址模式数据格式

② 10位寻址模式

如下图所示为10位地址方式下的I2C数据传输格式。第一个字节由二进制位11110、从地址的最高两位及R/￣W读/写控制位组成。第一个字节传输完毕后是ACK响应位。第二个字节就是10位从地址的低8位，后面是响应位和数据。

10 位寻址模式数据格式

③ 二次发送从地址模式(重复产生起始条件)

主机可以在不停止数据传输的情况下，通过产生重复的起始条件，改变SDA上数据流的方向，这称为RESTART。再次发送起始信号后，需重新发送从地址和R/￣W读/写控制位。重新产生起始条件数据传输格式如图所示。

7.2.GD32 I2C 外设原理简介

因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列I2C外设接口，下面以GD32F30x为列，着重介绍下GD32F30x的I2C外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。

GD32 I2C 主要特性

GD32F30X系列I2C 接口模块实现了 I2C 协议的标速模式，快速模式以及快速+ 模式，具备CRC 计算和校验功能、支持 SMBus（系统管理总线） 和 PMBus（电源管理总线），此外还支持多主机 I2C 总线架构。 I2C 接口模块也支持 DMA 模式，可有效减轻 CPU 的负担。

GD32 MCU I2C模块主要特性描述如下：

◼ 并行总线至 I2C 总线协议的转换及接口；

◼ 同一接口既可实现主机功能又可实现从机功能；

◼ 主从机之间的双向数据传输；

◼ 支持 7 位和 10 位的地址模式和广播寻址；

◼ 支持 I2C 多主机模式；

◼ 支持标速（最高 100 KHz），快速（最高 400 KHz） 和快速+ 模式（最高 1MHz）；

◼ 从机模式下可配置的 SCL 主动拉低；

◼ 支持 DMA 模式；

◼ 兼容 SMBus 2.0 和 PMBus；

◼ 两个中断：字节成功发送中断和错误事件中断；

◼ 可选择的 PEC（报文错误校验） 生成和校验；

I2C 结构框图介绍

I2C内部结构框图如下图所示，该结构框图可分为五个部分：1、用于产生I2C通信时序；2、用于收发I2C数据，当有数据需要发送时，会首先将数据填充到数据寄存器，然后数据被自动移位到移位寄存器，通过SDA引脚发送出去，当有数据需要接受时，首先会根据SCL选择的时钟边沿在移位寄存器中锁存SDA数据，当数据接受到后，数据被移到数据缓冲寄存器，并置位接受缓冲区非空标志；3、用于收发数据CRC计算；4、用于I2C模块控制及相关标志位查询；5、系统通过APB总线对I2C数据寄存器及控制寄存器进行操作。

 

各系列 I2C 功能差异

GD32各系列MCU有关IIC功能差异如各系列I2C功能差异表所示。

7.3.硬件连接说明

如AT24C02C EEPROM IIC接口参考电路图所示，AT24C02C为IIC接口的EEPROM，该电路图为其典型参考电路，其中5脚为I2C SDA引脚，6脚为I2C SCL引脚，I2C总线需要通过4.7K欧姆电阻上拉。

 

7.4.软件配置说明

本小节讲解I2C_Example下的I2C0主机历程，本例程讲解IIC作为主机情况下对从机的读写，并引入超时恢复机制。

IIC 初始化配置

IIC初始化配置代码如代码清单I2C初始化配置所示，首先进行GPIO初始化，然后对IIC外设进行初始化。注意本例程仅讲解IIC0的外设引脚及模块初始化，若其他IIC模块可参考修改。

void I2C_init(uint32_t I2Cx)
{ GPIO_Configuration_I2C(I2Cx);i2c_clock_config(I2Cx, 400000, I2C_DTCY_2);/* I2C address configure */i2c_mode_addr_config(I2Cx, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, 0);/* enable acknowledge */i2c_ack_config(I2Cx, I2C_ACK_DISABLE);/* enable I2Cx */i2c_enable(I2Cx);
}

时钟及 GPIO 引脚配置

时钟及GPIO引脚配置如代码清单I2C时钟及GPIO引脚配置所示，在例程中PB6、PB7引脚需要配置为复用开漏模式。

void GPIO_Configuration_I2C(uint32_t I2Cx)
{ 
uint32_t GPIO_SDA;
uint32_t GPIO_SCL;uint32_t GPIO_Pin_SDA,GPIO_Pin_SCL;
rcu_periph_reset_enable(RCU_I2C0RST);
rcu_periph_reset_disable(RCU_I2C0RST);
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || 
GD32E23X/* enable GPIOB clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);/* enable I2C0 clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
#elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E23X
#endifGPIO_SCL=GPIOB;
GPIO_Pin_SCL=GPIO_PIN_6;
GPIO_SDA=GPIOB;
GPIO_Pin_SDA=GPIO_PIN_7;
#endif/* Reset I2C1 IP */
// I2C_DeInit(I2Cx);
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X/* I2C0 GPIO ports *//* connect PB6 to I2C0_SCL */gpio_init(GPIO_SCL, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);/* connect PB7 to I2C0_SDA */gpio_init(GPIO_SDA, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SDA);
#elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E23X
#if defined GD32F1X0 || GD32F3X0 || GD32E23X/* I2C GPIO ports *//* connect I2C_SCL_GPIO_PIN to I2C_SCL */gpio_af_set(GPIO_SCL, GPIO_AF_1, GPIO_Pin_SCL);/* connect I2C_SDA_GPIO_PIN to I2C_SDA */gpio_af_set(GPIO_SDA, GPIO_AF_1, GPIO_Pin_SDA);
#elif defined GD32F4XXgpio_af_set(GPIO_SCL, GPIO_AF_4, GPIO_Pin_SCL);gpio_af_set(GPIO_SDA, GPIO_AF_4, GPIO_Pin_SDA);
#endifgpio_mode_set(GPIO_SCL, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_Pin_SCL);gpio_output_options_set(GPIO_SCL, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);gpio_mode_set(GPIO_SDA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_Pin_SDA);gpio_output_options_set(GPIO_SDA, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SDA);
#endif 
}

I2C 多字节写操作

I2C多字节写操作如代码清单IIC写多字节操作所示，该函数接口实现IIC外设对IIC从机的多字节写操作。

/*!\brief I2Cx Write NBytes \param[in] i2c_periph : I2Cx(x=0,1)\param[in] addr : slave address \param[in] start_Addr : reg\param[in] number_Bytes: number to Write\param[in] ADDR_Length : number of the addr
*/
I2C_Status I2Cx_Write_NBytes(uint32_t I2Cx,uint8_t driver_Addr, uint16_t start_Addr, uint8_t number_Bytes, uint8_t 
*write_Buffer,uint8_t ADDR_Length)
{uint32_t I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;
i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_ENABLE);while(i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_I2CBSY)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}
i2c_start_on_bus(I2Cx);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_SBSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_master_addressing(I2Cx, driver_Addr, I2C_TRANSMITTER);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_ADDSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_flag_clear(I2Cx,I2C_FLAG_ADDSEND);I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(SET != i2c_flag_get( I2Cx , I2C_FLAG_TBE )){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_enable(I2Cx);
if(ADDR_Length)//Á½×Ö½ÚµØÖ·
{
i2c_data_transmit(I2Cx, (uint8_t)((start_Addr & 0xFF00) >> 8)); 
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;
while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC))
{
if((I2C_Timeout--) == 0)
{
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);
return I2C_FAIL;
}
}
i2c_data_transmit(I2Cx, (uint8_t)(start_Addr & 0x00FF)); }
else
{
i2c_data_transmit(I2Cx, start_Addr);
}
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}
while(number_Bytes){i2c_data_transmit(I2Cx, *write_Buffer); I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;//while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))//5
// while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_BTC))//while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_TBE))
{
if((I2C_Timeout--) == 0)
{
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);
return I2C_FAIL;
}
}/* point to the next location where the byte read will be saved */write_Buffer++; /* decrement the read bytes counter */number_Bytes--;} // while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_BTC))
// {
// if((I2C_Timeout--) == 0)
// {
// Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);
// return I2C_FAIL;
// }
// }
/* send a stop condition to I2C bus */i2c_stop_on_bus(I2Cx);I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while (I2C_CTL0(I2Cx) & 0x0200){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_ENABLE);return I2C_OK;
}

IIC 多字节读操作

IIC多字节读操作如代码清单IIC多字节读操作所示，该函数接口可实现对IIC从机的多字节读功能。

I2C_Status I2Cx_Read_NBytes(uint32_t I2Cx,uint8_t driver_Addr, uint16_t start_Addr, uint8_t number_Bytes, uint8_t 
*read_Buffer,uint8_t ADDR_Length)
{uint32_t I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;
i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_ENABLE);while(i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_I2CBSY)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}if(number_Bytes==2)
{i2c_ackpos_config(I2Cx,I2C_ACKPOS_NEXT);}i2c_start_on_bus(I2Cx);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_SBSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}
i2c_master_addressing(I2Cx, driver_Addr, I2C_TRANSMITTER);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_ADDSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}/* clear the ADDSEND bit */i2c_flag_clear(I2Cx,I2C_FLAG_ADDSEND);I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(SET != i2c_flag_get( I2Cx , I2C_FLAG_TBE )){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_enable(I2Cx);
if(ADDR_Length)//Á½×Ö½ÚµØÖ·
{i2c_data_transmit(I2Cx, (uint8_t)((start_Addr & 0xFF00) >> 8)); 
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;
//while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING))
while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC)) 
{
if((I2C_Timeout--) == 0)
{
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);
return I2C_FAIL;
}
}
i2c_data_transmit(I2Cx, (uint8_t)(start_Addr & 0x00FF)); }
else
{
i2c_data_transmit(I2Cx, start_Addr);
}
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}i2c_start_on_bus(I2Cx);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_SBSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}
i2c_master_addressing(I2Cx, driver_Addr, I2C_RECEIVER);
I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;
if(number_Bytes<3)
{i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_DISABLE);}while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_ADDSEND)){if((I2C_Timeout--) == 0){
Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);
return I2C_FAIL;}}/* clear the ADDSEND bit */i2c_flag_clear(I2Cx,I2C_FLAG_ADDSEND);if(number_Bytes==1)
{
i2c_stop_on_bus(I2Cx);}
while(number_Bytes){if(3 == number_Bytes){/* wait until BTC bit is set */I2C_Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC)){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}/* disable acknowledge *//* disable acknowledge */i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_DISABLE);}if(2 == number_Bytes){/* wait until BTC bit is set */I2C_Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;while(!i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_BTC)){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}/* send a stop condition to I2C bus */i2c_stop_on_bus(I2Cx);I2C_Timeout = I2C_SHORT_TIMEOUT;while (I2C_CTL0(I2Cx) & 0x0200){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}}/* wait until the RBNE bit is set and clear it */if(i2c_flag_get(I2Cx, I2C_FLAG_RBNE)){/* read a byte from the EEPROM */*read_Buffer = i2c_data_receive(I2Cx);
/* point to the next location where the byte read will be saved */read_Buffer++; /* decrement the read bytes counter */number_Bytes--;} }while(I2C_CTL0(I2Cx)&0x0200){if((I2C_Timeout--) == 0){Resume_IIC(I2C_LONG_TIMEOUT,I2Cx);return I2C_FAIL;}}/* enable acknowledge */i2c_ack_config(I2Cx,I2C_ACK_ENABLE);i2c_ackpos_config(I2Cx,I2C_ACKPOS_CURRENT);return I2C_OK;
}

IIC 超时恢复机制

IIC超时恢复机制实现如代码清单IIC超时恢复机制所示。

uint32_t I2C_Timeout;
void Delay_I2C(uint32_t i)
{while(i--);
}
void Resume_IIC(uint32_t Timeout,uint32_t I2Cx )
{
uint32_t GPIO_SDA;
uint32_t GPIO_SCL;uint32_t GPIO_Pin_SDA,GPIO_Pin_SCL;
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || 
GD32E23X/* enable GPIOB clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);/* enable I2C0 clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
#elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E23X
#endif
#endif
GPIO_SCL=GPIOB;
GPIO_Pin_SCL=GPIO_PIN_6;
GPIO_SDA=GPIOB;
GPIO_Pin_SDA=GPIO_PIN_7;do{
#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X
/* I2C0 GPIO ports */
/* connect PB6 to I2C0_SCL */
gpio_init(GPIO_SCL, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);
/* connect PB7 to I2C0_SDA */
gpio_init(GPIO_SDA, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SDA);
#elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E23X
#if defined GD32F1X0 || GD32F3X0 || GD32E23X
/* I2C GPIO ports */
/* connect I2C_SCL_GPIO_PIN to I2C_SCL */
gpio_af_set(GPIO_SCL, GPIO_AF_1, GPIO_Pin_SCL);
/* connect I2C_SDA_GPIO_PIN to I2C_SDA */
gpio_af_set(GPIO_SDA, GPIO_AF_1, GPIO_Pin_SDA);
#elif defined GD32F4XX
gpio_af_set(GPIO_SCL, GPIO_AF_4, GPIO_Pin_SCL);
gpio_af_set(GPIO_SDA, GPIO_AF_4, GPIO_Pin_SDA);
#endif
gpio_mode_set(GPIO_SCL, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_Pin_SCL);
gpio_output_options_set(GPIO_SCL, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);
gpio_mode_set(GPIO_SDA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_Pin_SDA);
gpio_output_options_set(GPIO_SDA, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SDA);
#endif 
gpio_bit_reset(GPIO_SCL, GPIO_Pin_SCL);Delay_I2C(20);
gpio_bit_reset(GPIO_SDA, GPIO_Pin_SDA);
Delay_I2C(20);
gpio_bit_set(GPIO_SCL, GPIO_Pin_SCL);
Delay_I2C(20);
gpio_bit_set(GPIO_SDA, GPIO_Pin_SDA);Delay_I2C(20);if(Timeout-- == 0) return;
}while((!gpio_input_bit_get(GPIO_SDA, GPIO_Pin_SDA))&(!gpio_input_bit_get(GPIO_SCL, GPIO_Pin_SCL)));
I2C_init(I2Cx);
}

主函数说明

本例程主函数如代码清单I2C例程主函数所示。

int main(void)
{I2C_init(I2C0);
I2Cx_Write_NBytes(I2C0,0xA0, 0,8, Write_Buf,0);I2Cx_Read_NBytes(I2C0,0xA0, 0,8, Read_Buf,0);while (1){ }

7.5.I2C 使用注意事项

  1. I2C总线需要上拉；

  2. I2C引脚需要配置为复用开漏模式；

  3. 若采用查询方式进行I2C数据传输，有可能会由于总线干扰，导致I2C卡死，可以在查询方式上增加超时机制，如果超时重配IIC恢复总线通信（注意重配IIC时，建议先将I2C模块Deinit，然后 在调用Init函数进行初始化）。

  4. 若采用软件模拟IIC的方式，在移植过程中出现问题，可能是由于代码执行效率的问题，可以排查软件延迟时间和其他芯片上的软件延迟时间是否相同，可以通过调整软件延迟时间进行测试；或者有可能是由于初始化配置IO端口的时候可能会引入干扰，可以先配置IO口输出高，然后再配置为推挽或开漏模式。

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一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 E2 - Catch the Mole(Hard Version) 二、解题报告 1、思路分析 考虑每次误判都会让鼹鼠上升一层&#xff0c;相应的&#xff0c;最外层的一层结点都没用了 由于数据范围为5000&#xff0c;我们随便找个叶子…
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OSPF概述

OSPF概述

OSPF OSPF属于内部网关路由协议【IGP】 用于单一自治系统【Autonomous System-AS】内决策路由 自治系统【AS】 执行统一路由策略的一组网络设备的组合 OSPF概述 为了适应大型的网络&#xff0c;OSPF在AS内划分多个区域 每个OSPF路由器只维护所在区域的完整的链路状态信息 …
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微服务实战系列之玩转Docker（五）

微服务实战系列之玩转Docker（五）

前言 在我们日常的工作生活中&#xff0c;经常听到的一句话&#xff1a;“是骡子是马拉出来遛遛”。目的是看一个人/物是不是名副其实。我们在使用docker时&#xff0c;也要看看它究竟是如何RUN起来的。当面试官问你的时候&#xff0c;可以如是回答&#xff0c;保你“一文通关…
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prometheus tsdb索引布局及查询流程

prometheus tsdb索引布局及查询流程

prometheus 磁盘布局 采集到的数据每两个小时形成一个block。每个block由一个目录组成&#xff0c;并存放在data路径下。该目录包含一个包含该时间窗口的所有时间序列样本的块子目录、一个元数据文件和一个索引文件&#xff08;将metric_name和label索引到目录下的时间序列&am…
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导航不是GPS吗，有人用北斗吗？

导航不是GPS吗，有人用北斗吗？

在现代生活中&#xff0c;提到导航&#xff0c;人们脑海中最先浮现的往往是GPS。然而&#xff0c;近年来&#xff0c;中国自主研发的北斗导航系统&#xff08;BeiDou Navigation Satellite System, BDS&#xff09;正在迅速崛起&#xff0c;逐步占据全球导航市场的一席之地&…
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SQL-REGEX-常见正则表达式的使用

SQL-REGEX-常见正则表达式的使用

SQL-REGEX-常见正则表达式的使用 在SQL中&#xff0c;正则表达式&#xff08;Regex&#xff09;的使用可以帮助进行更灵活和精确的模式匹配和数据筛选。不同的数据库管理系统对于正则表达式的支持略有差异&#xff0c;但大体都是相似的。 Tips&#xff1a; 模式描述匹配内容…
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洗地机哪个牌子好？推荐四款口碑最好的洗地机

洗地机哪个牌子好？推荐四款口碑最好的洗地机

在追求高效、便捷的现代居家环境中&#xff0c;洗地机已然跃升为家庭清洁的新风尚。面对市场上琳琅满目的洗地机产品&#xff0c;洗地机哪个牌子好&#xff1f;如何筛选出那些既拥有卓越清洁能力&#xff0c;又兼备智能化操作及高用户满意度的佼佼者&#xff0c;成为了消费者关…
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计算机视觉与图像分类：技术原理、应用与发展前景

计算机视觉与图像分类：技术原理、应用与发展前景

引言 随着科技的不断进步&#xff0c;计算机视觉逐渐成为了人工智能领域的重要分支之一。计算机视觉旨在让计算机具备“看懂”图像和视频的能力&#xff0c;从而理解和分析视觉信息。作为计算机视觉中的一个关键任务&#xff0c;图像分类涉及将输入的图像归类到预定义的类别中&…
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基于Delaunay三角网的边缘检测

基于Delaunay三角网的边缘检测

1、背景介绍 Delaunay三角网是一种在平面上对一组点构造三角网格的方法&#xff0c;其中任何点都不在由其周围点形成的任何三角形的外接圆内部。这种方法确保了三角形尽可能接近等边三角形&#xff0c;从而避免了狭长的三角形。如下图所示&#xff0c;为利用平面上点集构建生成…
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Pytorch使用教学2-Tensor的维度

Pytorch使用教学2-Tensor的维度

在PyTorch使用的过程中&#xff0c;维度转换一定少不了。而PyTorch中有多种维度形变的方法&#xff0c;我们该在什么场景下使用什么方法呢&#xff1f; 本小节我们使用的张量如下&#xff1a; # 一维向量 t1 torch.tensor((1, 2)) # 二维向量 t2 torch.tensor([[1, 2, 3], …
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【数据结构--查找】

【数据结构--查找】

目录 一、查找&#xff08;Searching&#xff09;的概念1.1、基本概念1.2、算法的评价指标 二、顺序查找2.1、算法思想2.2、算法实现2.2.1、常规顺序查找2.2.2、带哨兵的顺序查找 2.3、效率分析2.4、优化2.4.1、针对有序表2.4.2、被查效率不相等 三、折半查找3.1、算法思想3.2、…
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mysql面试（四）

mysql面试（四）

前言 本章节有些长&#xff0c;主要的篇幅是介绍缓存页的算法&#xff0c;如何快速的定位哪些是没有用过的&#xff0c;哪些是用过的&#xff0c;哪些是要淘汰掉的。 建议可以阅读一下这里面LRU算法相关的内容&#xff0c;和很多组件里面基本原理都是想通的&#xff0c;比如re…
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总结20个Python接单赚钱的平台，兼职月入6000+_让你早日实现财富自由

总结20个Python接单赚钱的平台，兼职月入6000+_让你早日实现财富自由

今天就给大家盘点几个基本入门接私活的资源&#xff0c;让你轻松学python&#xff0c;实现经济独立。 一、Python兼职种类&#xff1a; 接私活刚学会python那会&#xff0c;就有认识的朋友介绍做一个网站的私活&#xff0c;当时接单赚了4K&#xff0c;后又自己接过开发网站后…
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Delphi5实现随机数生成并查找最大值

Delphi5实现随机数生成并查找最大值

效果图 输入框不可修改 设置edit控件的readonly属性为true。 生成随机数 Randomize 函数通过获取系统时钟的当前时间&#xff08;或其他系统特定的随机源&#xff09;来自动设置随机数生成器的种子。这样&#xff0c;每次程序运行时&#xff0c;由于系统时间的不同&#xff…
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NLP之词的向量化

NLP之词的向量化

文章目录 前言One-hot编码one-hot编码-缺点 word2vec-词向量基于语言模型的训练方式基于窗口——CBOW基于窗口——SkipGram 前言 向量对于机器学习非常重要,大量的算法都需要基于向量来完成。对于机器来说&#xff0c;字符是没有含义的&#xff0c;只是有区别。只使用字符无法去…
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爬虫开发中AttributeError的快速解决方法

爬虫开发中AttributeError的快速解决方法

在网络爬虫开发过程中&#xff0c;AttributeError是一个常见且令人头疼的问题。这个错误通常是由于尝试访问一个对象中不存在的属性而引发的。本文将概述如何快速定位和解决AttributeError&#xff0c;并提供使用爬虫代理IP和多线程技术提高爬取效率的示例代码。 概述 Attrib…
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mysql 数据库空间统计sql

mysql 数据库空间统计sql

mysql 数据库空间统计 文章目录 mysql 数据库空间统计说明一、数据库存储代码二、查询某个数据库的所有表的 代码总结 说明 INFORMATION_SCHEMA Table Reference 表参考 information_schema是‌MySQL中的一个特殊数据库&#xff0c;它存储了关于所有其他数据库的元数据信息。…
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物理机 gogs+jenkins+sonarqube 实现CI/CD

物理机 gogs+jenkins+sonarqube 实现CI/CD

一、部署gogs_0.11.91_linux_amd64.tar.gz gogs官网下载&#xff1a;https://dl.gogs.io/ yum -y install mariadb-serversystemctl start mariadbsystemctl enable mariadbuseradd gittar zxvf gogs_0.11.91_linux_amd64.tar.gzcd gogsmysql -u root -p < scripts/mysql.…
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