开启超声波模块测距方法：

        X20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。当CX20106A接收到40KHz的信号时（第五脚200K的电阻决定了其频率为40KHz），会在OUT脚输出一个低电平下降脉冲。这个信号甚至可以接到单片机的外部中断引脚，作为中断信号的输入，若需要发送超声波信号，那么我们就需要产生8个40KHz的信号(40KHz周期就是25us，由于是个奇数，所以取周期为24us，半个周期12us)；

sbit TX=P1^0;  //超声波发送端
sbit RX=P1^1;  //超声波接收端void Send_Wave()
{int i;for(i=0;i<=7;i++)  //发送8个脉冲{TX=1;  //发送Delay12us();TX=0;Delay12us();}
}

实例代码与解释： 

        

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#include "absacc.h"sbit TX = P1 ^ 0; //发射引脚
sbit RX = P1 ^ 1; //接收引脚code unsigned char tab[] = { 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0xff};
unsigned char buf[8] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10}; //段
bit flag;//更新标志位void send_wave(void);
void display(void);//12us延时，@11.0592MHz
void Delay12us()		
{unsigned char i;_nop_();_nop_();_nop_();i = 30;while (--i);
}//定时器0初始化+开启中断
void Timer0Init(void)		//2毫秒@11.0592MHz
{AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TL0 = 0x9A;		//设置定时初值TH0 = 0xA9;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时EA = 1;ET0 = 1;  //打开定时器0中断
}void main(void)
{unsigned int dist;unsigned int time = 0;Timer0Init();TH1 = 0;TL1 = 0;//计时器1计时，此处定时器0为定时扫描的作用while(1){if(flag){flag = 0;send_wave(); //发送方波信号//计算接收所发送的方波信号的时间TR1 = 1;  //启动计时while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脉冲，没有计满溢出TR1 = 0;  //关闭计时//发生溢出if(TF1 == 1){TF1 = 0;dist=9999;  //无返回}else{/**  计算时间方法  */time = TH1;time <<= 8;time |= TL1;dist= (unsigned int)(time * 0.017); //计算距离}TH1 = 0;//初始化TL1 = 0;}/** 数据处理*/buf[5] = dist/ 100;buf[6] = dist% 100 / 10;buf[7] = dist% 10;}
}//定时器0中断服务函数
void Timer0_Proc()  interrupt 1 
{static unsigned int ms = 0;display();  //2ms执行一次if(++ms== 200){flag = 1;ms = 0;}
}//显示函数
void display(void)
{static unsigned char com = 0;P2 = ((P2 & 0x1f) | 0xe0);P0 = 0xff;P2 &= 0x1f;P2 = ((P2 & 0x1f) | 0xc0);P0 = (1 << com);P2 &= 0x1f;P2 = ((P2 & 0x1f) | 0xe0);P0 = tab[buf[com]];P2 &= 0x1f;P2 = ((P2 & 0x1f) | 0xA0);P0 = 0x00;P2 &= 0x1f;if(++com == 8){com = 0;}
}//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
//使用软件延时注意RC振荡器频率
void send_wave(void)
{unsigned char i = 8;  //发送8个脉冲do{TX = 1;Delay12us();TX = 0;Delay12us();}while(i--);
}

        实验总结： 

        需要持续接收信号的、持续扫描的已经可以总结出一个模板，那就是使用Timer0定时器的定时扫描，中断函数内的定时扫描标志flag，主函数内判断等操作共同构成。