Open3D (C++) 四元数转旋转矩阵公式推导及过程实现
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开箱即用的frp教程及脚本
废话不多说直接上干货
FRP官方：https://github.com/fatedier/frp FRP中文网站：https://gofrp.org/zh-cn/
准备环境：
带公网的VPS内网Linux主机
一、在VPS上下载frp安装包
这里下载最新版的0.61.0
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程序员做自媒体，你所不了解的提词器，原来还有这么多大用处
程序猿的出路，不只是外卖员！
你或许以为提词器只是个“背词神器”？实际上，它的应用范围早已超出你的想象。从直播到会议，从视频拍摄到户外采访，每一种场景都有对应的提词神器，帮你提升效率、避…
DAY112代码审计PHP开发框架POP链利用Yii反序列化POP利用链
一、pop1链的跟踪
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函数 第一部分
namespace yii\db;
class BatchQueryResu…
移动硬盘需要格式化才能打开？详解原因与数据恢复方案
描述移动硬盘需要格式化才能打开
当我们尝试访问移动硬盘时，有时会遇到系统提示“需要格式化才能打开”的情况。这种提示通常意味着硬盘上的文件系统已损坏或无法被系统正常识别。一旦遇到这种情况，很多用户会感到焦虑，因为硬盘中可能存储了…
Java项目实战II基于微信小程序的移动学习平台的设计与实现（开发文档+数据库+源码）
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二、技术介绍
三、系统实现
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六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。获取源码联系方式请查看文末 一、前言
随着城市化…
项目技术栈-解决方案-注册中心
项目技术栈-解决方案-注册中心 Zookeeper、Eureka、Nacos、Consul和Etcd参考文章 服务注册中心（Registry）：用于保存 RPC Server 的注册信息，当 RPC Server 节点发生变更时，Registry 会同步变更，RPC Client …
力扣 LeetCode 454. 四数相加II（Day3：哈希表）
解题思路：
使用map
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后两个数组的各个值遍历相加，如果该值的负数能在map中找到（表示能抵消为0，符合题意四数之和为0࿰…
【项目组件】第三方库——websocketpp
目录 第三方协议：websocket
websocket简介
websocket特点
websocket协议切换 websocket协议格式段
websocketpp库介绍
endpoint
server connection
websocketpp库搭建服务器流程
基本框架实现
业务处理回调函数的实现
http_callback
open_callback …
现代电商解决方案：Spring Boot框架实践
1 绪论 1.1 研究背景 当前社会各行业领域竞争压力非常大，随着当前时代的信息化，科学化发展，让社会各行业领域都争相使用新的信息技术，对行业内的各种相关数据进行科学化，规范化管理。这样的大环境让那些止步不前&#…
unity3d————协程原理讲解
1.协程的本质
协程可以分成两部分1.协程函数本体 2.协程调度器
协程本体就是一个能够中间暂停返回的函数 协程调度器是Unity内部实现的，会在对应的时机帮助我们继续执行协程函数
Unity只实现了协程调度部分协程的本体本质上就是一个 C#的迭代器方法
2.协程本体是…
社区物资交易互助平台（程序+数据库+报告）
基于Spring Boot框架实现的社区物资交易互助平台，系统包含两种角色：管理员、用户,系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下。
【前台】： - 首页：展示平台的概览信息和热门内容。 - 论坛：提供一个交流讨论…
学者观察 | 元计算、人工智能和Web 3.0——山东大学教授成秀珍
导语
成秀珍教授提出元计算是在开放的零信任环境下整合算力资源打通数据壁垒构建自进化智能的新质生产力技术，是一种新计算范式；区块链是Web3.0的核心技术之一，有助于保障开放零信任环境下，用户、设备和服务间去中心化数据流通的…
JMeter中添加请求头
在JMeter中添加请求头的步骤如下：
1.打开HTTP信息头管理器 ：
首先，你需要进入JMeter的HTTP请求组件。这可以通过在HTTP请求测试元素上右键点击，然后选择“添加 > 配置元件 > HTTP信息头管理器”来完成。 2.添加新的请求头…
ROS Action
在 ROS 中，Action 是一种支持长时间异步任务的通信机制。与 Service 不同，Action 允许客户端发起一个请求，并在任务执行的过程中不断接收反馈，直到任务完成。这种机制非常适用于可能需要较长时间来完成的任务，比如机器…
江苏省考公务员报名照片要求及处理方法
随着江苏省公务员考试的临近，许多考生已经开始准备报名所需的各项材料，其中照片的准备尤为重要。本文将详细介绍江苏省考公务员报名照片的具体要求以及如何使用手机拍照并处理照片，确保您的报名过程顺利进行。 一、江苏省公务员招录考试报名照…
计算机网络学习笔记-3.2介质访问控制
文章目录 介质访问控制静态划分信道 动态分配信道轮询访问介质访问控制随机访问介质访问控制ALOHA协议简介ALOHA协议的工作原理 介质访问控制
介质访问控制（MAC，Medium Access Control），质访问控制的目的是确保多个设备能够高效、…
软件测试-巨量测试开发
软件测试-巨量测试
编辑时间：2024/11/13
软件测试基础知识
软件测试定义和测试分类 软件是计算机程序、程序所用的数据以及有关文档资料的集合。 软件测试分类 按测试执行阶段划分 单元测试、集成测试、系统测试、验收测试 是否运行程序划分 动态测试、静态测试…
![pycharm中from[本地包]import文件/模块出现问题（最最最全方法！）](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c2f5796600654190a233fce82bc0a430.png)
pycharm中from[本地包]import文件/模块出现问题（最最最全方法！）
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【日志】Unity——Roll-A-Ball（二）
2024.11.13
【Unity】
3.搭建游戏场景 4.设置可拾取物品
4.1设置可拾取方块
给予一定的变化和颜色 编写方块旋转脚本Rotator.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Rotator : MonoBehaviour
{// Update is cal…