管道的读写特点：
使用管道时，需要注意以下几种特殊的情况（假设都是阻塞I/O操作）
1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），有进程从管道的读端
读数据，那么管道中剩余的数据被读取以后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。2.如果有指向管道写端的文件描述符没有关闭（管道的写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程
也没有往管道中写数据，这个时候有进程从管道中读取数据，那么管道中剩余的数据被读取后，
再次read会阻塞，直到管道中有数据可以读了才读取数据并返回。3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道的读端引用计数为0），这个时候有进程
向管道中写数据，那么该进程会收到一个信号SIGPIPE, 通常会导致进程异常终止。4.如果有指向管道读端的文件描述符没有关闭（管道的读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程
也没有从管道中读数据，这时有进程向管道中写数据，那么在管道被写满的时候再次write会阻塞，
直到管道中有空位置才能再次写入数据并返回。总结：读管道：管道中有数据，read返回实际读到的字节数。管道中无数据：写端被全部关闭，read返回0（相当于读到文件的末尾）写端没有完全关闭，read阻塞等待写管道：管道读端全部被关闭，进程异常终止（进程收到SIGPIPE信号）管道读端没有全部关闭：管道已满，write阻塞管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
/*设置管道非阻塞int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL); // 获取原来的flagflags |= O_NONBLOCK; // 修改flag的值fcntl(fd[0], F_SETFL, flags); // 设置新的flag
*/
int main() {// 在fork之前创建管道int pipefd[2];int ret = pipe(pipefd);if(ret == -1) {perror("pipe");exit(0);}// 创建子进程pid_t pid = fork();if(pid > 0) {// 父进程printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());// 关闭写端close(pipefd[1]);// 从管道的读取端读取数据char buf[1024] = {0};int flags = fcntl(pipefd[0], F_GETFL); // 获取原来的flagflags |= O_NONBLOCK; // 修改flag的值fcntl(pipefd[0], F_SETFL, flags); // 设置新的flagwhile(1) {int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));printf("len : %d\n", len);printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());memset(buf, 0, 1024);sleep(1);}} else if(pid == 0){// 子进程printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());// 关闭读端close(pipefd[0]);char buf[1024] = {0};while(1) {// 向管道中写入数据char * str = "hello,i am child";write(pipefd[1], str, strlen(str));sleep(5);}}return 0;
}
