目录 一、算法原理2、主要函数 二、代码实现三、结果展示四、参考链接 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 计算点云坐标的中值点,首先对点云坐标进行排序,然后计算中值。如果点云点的个数为奇数,则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点;如果点的个数为偶数个,则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。 2、主要函数 std::