OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式

OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式

—— 2024-07-07 杭州 下午

总结自bilibili赵新政老师的教程

文章目录

  • OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式
    • 1.OpenGL版本号更改和编译更改
    • 2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放
      • 2.1.三个点
      • 2.2.四个点从0号点开始数3个点
      • 2.3.四个点从1号点开始数3个点
      • 2.4.四个点从2号点开始数3个点
      • 2.5.六个点从0号点开始数6个点
      • 2.6.六个点从0号点开始数5个点
    • 3.GL_TRIANGLE_STRIP模式绘制三角形
    • 4.GL_TRIANGLES_FAN模式绘制三角形
    • 5.绘制直线：GL_LINES模式
    • 6.绘制直线：GL_LINES_STRIP模式
    • 7.其他代码文件
      • 7.1.主CMakeLists.txt
      • 7.2.application\CMakeLists.txt
      • 7.3.application\Application.h
      • 7.4.application\Application.cpp
      • 7.5.wrapper\CMakeLists.txt
      • 7.6.wrapper\checkError.h
      • 7.7.wrapper\checkError.cpp

1.OpenGL版本号更改和编译更改

"#version 330 core\n"

glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);

2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放

2.1.三个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

prepareInterleavedBuffer();
// prepareVAOForGLTriangles();

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();prepareInterleavedBuffer();// prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

2.2.四个点从0号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

// prepareInterleavedBuffer();
prepareVAOForGLTriangles();

float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,// 0.8f,  0.8f, 0.0f,// 0.8f,  0.0f, 0.0f
};

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,// 0.8f,  0.8f, 0.0f,// 0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

2.3.四个点从1号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 1, 3);

2.4.四个点从2号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 2, 3);

2.5.六个点从0号点开始数6个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);

float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f
};

2.6.六个点从0号点开始数5个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 5);

3.GL_TRIANGLE_STRIP模式绘制三角形

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

4.GL_TRIANGLES_FAN模式绘制三角形

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

5.绘制直线：GL_LINES模式

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_LINES, 0, 6);

6.绘制直线：GL_LINES_STRIP模式

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

7.其他代码文件

7.1.主CMakeLists.txt

# 指定 CMake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)# 项目名称
project(OpenGL_Lecture)# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)# 包含头文件目录
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdParty/include/usr/include
)# 包含库文件目录
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdParty/lib/usr/lib/x86_64-linux-gnu
)# 设置 CMAKE_PREFIX_PATH 以找到 GLFW
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/lib/cmake/glfw3")
set(GLFW_DIR "/usr/local/lib/cmake/glfw3")# 查找 GLFW3 库
find_package(glfw3 REQUIRED CONFIG)add_subdirectory(wrapper)
add_subdirectory(application)# 添加可执行文件
add_executable(openglStudy "main.cpp" "glad.c")# 链接库
target_link_libraries(openglStudy glfw wrapper app)

7.2.application\CMakeLists.txt

#递归将本文件夹下所有cpp放到FUNCS中
file(GLOB_RECURSE APP ./  *.cpp)#将FUNCS中所有cpp编译为funcs这个lib库
add_library(app ${APP} )target_include_directories(app PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(app PRIVATE glfw)

7.3.application\Application.h

#pragma once /*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 封装Application（表示了当前应用程序本身）
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1	单例类（全局唯一实例）
*│　		2	成员变量 + 成员函数
*				2.1 成员函数-init（初始化）
*				2.2 成员函数-update（每一帧执行）
*				2.3 成员函数-destroy（结尾执行）
*│　		3	响应回调函数(Resize)
*				3.1 声明一个函数指针ResizeCallback
*				3.2 声明一个ResizeCallback类型的成员变量
*				3.3 声明一个SetResizeCallback的函数 ，设置窗体变化响应回调函数
*				3.4 声明一个static的静态函数，用于响应glfw窗体变化
*				3.5 将静态函数设置到glfw的监听Resize监听当中
*				3.6 * 学会使用glfw的UserPointer
*│　		4	响应键盘消息函数(KeyBoard)
*				3.1 声明一个static的静态函数，用于响应glfw的键盘事件
*				3.2 将静态函数设置到glfw的监听KeyCallback监听当中
*				3.3 声明一个函数指针KeyBoardCallback
*				3.4 声明一个KeyBoardCallback类型的成员变量
*				3.5 声明一个SetKeyBoardCallback的函数 ，设置键盘响应回调函数
*				3.6 * 学会使用glfw的UserPointer
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/
#include <iostream>#define app Application::getInstance()class GLFWwindow;using ResizeCallback = void(*)(int width, int height);
using KeyBoardCallback = void(*)(int key, int action, int mods);class Application {
public:~Application();//用于访问实例的静态函数static Application* getInstance();bool init(const int& width = 800, const int& height = 600);bool update();void destroy();uint32_t getWidth()const { return mWidth; }uint32_t getHeight()const { return mHeight; }void setResizeCallback(ResizeCallback callback) { mResizeCallback = callback; }void setKeyBoardCallback(KeyBoardCallback callback) { mKeyBoardCallback = callback; }private://C++类内函数指针static void frameBufferSizeCallback(GLFWwindow* window, int width, int height);static void keyCallback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods);private://全局唯一的静态变量实例static Application* mInstance;uint32_t mWidth{ 0 };uint32_t mHeight{ 0 };GLFWwindow* mWindow{ nullptr };ResizeCallback mResizeCallback{ nullptr };KeyBoardCallback mKeyBoardCallback{ nullptr };Application();
};

7.4.application\Application.cpp

#include "Application.h"
#include<glad/glad.h>
#include<GLFW/glfw3.h>//初始化Application的静态变量
Application* Application::mInstance = nullptr;
Application* Application::getInstance() {//如果mInstance已经实例化了（new出来了），就直接返回//否则需要先new出来，再返回if (mInstance == nullptr) {mInstance = new Application();}return mInstance;
}Application::Application() {}Application::~Application() {}bool Application::init(const int& width, const int& height) {mWidth = width;mHeight = height;//1 初始化GLFW基本环境glfwInit();//1.1 设置OpenGL主版本号、次版本号glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);//1.2 设置OpenGL启用核心模式（非立即渲染模式）glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);//2 创建窗体对象mWindow = glfwCreateWindow(mWidth, mHeight, "OpenGLStudy", NULL, NULL);if (mWindow == NULL) {return false;}//**设置当前窗体对象为OpenGL的绘制舞台glfwMakeContextCurrent(mWindow);if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)) {std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;return false;}glfwSetFramebufferSizeCallback(mWindow, frameBufferSizeCallback);//this就是当前全局唯一的Application对象glfwSetWindowUserPointer(mWindow, this);//键盘响应glfwSetKeyCallback(mWindow, keyCallback);return true;
}bool Application::update() {if (glfwWindowShouldClose(mWindow)) {return false;}//接收并分发窗体消息//检查消息队列是否有需要处理的鼠标、键盘等消息//如果有的话就将消息批量处理，清空队列glfwPollEvents();//切换双缓存glfwSwapBuffers(mWindow);return true;
}void Application::destroy() {//退出程序前做相关清理glfwTerminate();
}void Application::frameBufferSizeCallback(GLFWwindow* window, int width, int height) {std::cout << "Resize" << std::endl;Application* self = (Application*)glfwGetWindowUserPointer(window);if (self->mResizeCallback != nullptr) {self->mResizeCallback(width, height);}//if (Application::getInstance()->mResizeCallback != nullptr) {//	Application::getInstance()->mResizeCallback(width, height);//}
}void Application::keyCallback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods) {Application* self = (Application*)glfwGetWindowUserPointer(window);if (self->mKeyBoardCallback != nullptr) {self->mKeyBoardCallback(key, action, mods);}
}

7.5.wrapper\CMakeLists.txt

#递归将本文件夹下所有cpp放到FUNCS中
file(GLOB_RECURSE WRAPPER ./  *.cpp)#将FUNCS中所有cpp编译为funcs这个lib库
add_library(wrapper ${WRAPPER} )target_include_directories(wrapper PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(wrapper PRIVATE glfw)

7.6.wrapper\checkError.h

#pragma once //预编译宏
#ifdef DEBUG
#define GL_CALL(func)  func;checkError();
#else
#define GL_CALL(func) 
#endif void checkError();

7.7.wrapper\checkError.cpp

#include "checkError.h"
#include <glad/glad.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <assert.h>void checkError() {GLenum errorCode = glGetError();std::string error = "";if (errorCode != GL_NO_ERROR) {switch (errorCode){case GL_INVALID_ENUM: error = "INVALID_ENUM"; break;case GL_INVALID_VALUE:  error = "INVALID_VALUE"; break;case GL_INVALID_OPERATION: error = "INVALID_OPERATION"; break;case GL_OUT_OF_MEMORY: error = "OUT OF MEMORY"; break;default:error = "UNKNOWN";break;}std::cout << error << std::endl;//assert会根据传入的bool值，来决定程序是否停止//true：程序顺利运行//false：程序会断死assert(false);}
}

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人员搜救-水域救援 水域搜救&#xff1a;快速水面搜查 物资抛投&#xff1a;救生物资抛投 绳索牵引&#xff1a;牵引救援绳索 领航船艇&#xff1a;水面侦察领航 人员搜救 昼夜搜救&#xff0c;精准定位 水域搜救 经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T 能够满足全天候作业需求&a…
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开关电源——调制模式和工作模式

开关电源——调制模式和工作模式

一、开关电源的调制模式 开关电源作为一种广泛应用于电子设备中&#xff0c;用于将一定电压和电流转换为另一种电压和电流的技术&#xff0c;以下是开关电源三种常见的调制模式&#xff1a; 脉冲宽度调制&#xff08;Pulse Width Modulation&#xff09; 脉冲频率调制&#xff…
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Transformer神经网络回归预测的MATLAB实现

Transformer神经网络回归预测的MATLAB实现

Transformer神经网络最初是为自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;任务设计的&#xff0c;但它们也可以成功应用于其他序列数据的处理&#xff0c;如时间序列预测和回归任务。 在回归预测中使用Transformer网络通常涉及以下关键步骤和概念&#xff1a; 1. Transformer架…
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pycharm无法添加python解释器的解决方法

pycharm无法添加python解释器的解决方法

出现该错误的原因是先前创建过重名的解释器&#xff08;虚拟环境&#xff09;&#xff0c;在pycharm配置中没有完全删除干净。解决方法如下&#xff1a; 首先在文件->设置界面&#xff0c;找到解释器设置。 然后先按图所示点击全部显示虚拟环境&#xff1a; 接着将无法添…
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OpenCV教程02：图像处理系统1.0（翻转+形态学+滤波+缩放+旋转）

OpenCV教程02：图像处理系统1.0（翻转+形态学+滤波+缩放+旋转）

-------------OpenCV教程集合------------- Python教程99&#xff1a;一起来初识OpenCV&#xff08;一个跨平台的计算机视觉库&#xff09; OpenCV教程01&#xff1a;图像的操作&#xff08;读取显示保存属性获取和修改像素值&#xff09; OpenCV教程02&#xff1a;图像处理…
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