一、安装wsl
（1）打开power shell 并运行：
Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName VirtualMachinePlatform
（2）
（3）
wsl --update
wsl --set-default-version 2
（4）到旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn
下载一个版本 ，这里以Ubuntu.22.04为例。
（5）解压，双击Ubuntu_2204.1.7.0_x64.appx直接安装，在安装过程中会提示创建一个用户，按提示操作即可。
（6）安装完成后，执行wsl -l -v可以看到。之后在PowerShell中执行wsl可以启动ubuntu了，或者通过开始菜单也可以直接启动。
备注：还有一种在线安装的方法
wsl -l -o # wsl --list --online查看有哪些系统可安装
wsl --install -d Ubuntu-22.04但是，这种方法受限于‘墙’，下载总失败。
二、安装git
进入wsl
sudo apt-get install git
git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "youremail"
ssh-keygen -t rsa -C "youremail"，一路回车。
cat ~/.ssh/id_rsa.pub，复制其中全部内容，登录到git仓库上
三、安装cmake
（1）选择一个版本下载
Index of /files
以cmake-3.25.3-linux-x86_64.tar.gz为例。
（2）解压，以到/usr/local目录下为例。
（3）vim ~/.bashrc，增加上export PATH="/usr/local/cmake-3.25.3-linux-x86_64/bin:$PATH"
四、安装x86gcc
（1）sudo apt-get install build-essential
（2）sudo apt-get install gdb
五、安装armgcc
解压你的交叉编译工具链至某目录即可，以/opt为例。
六、安装clang-format
查看一下适用的版本
sudo apt search clang-format
选择一个版本安装
sudo apt install clang-format-15
建立软链接
sudo link /usr/bin/clang-format-15 /usr/bin/clang-format
七、安装vscode
Windows下载安装vscode即可。
八、用vscode打开wsl里面的c++工程
备注：第一次打开的时候vscode需要下载wslserver，时间比较长，耐心等待。
给vscode安装CMake插件、C++插件、Clang-format插件
注意，这些扩展都是安装在wsl中的。
修改两处配置
然后在工程的根目录下放上.clang-format文件就可以了。
九、x86编译
备注：这里有个前提就是，工程的CMakeLists.txt文件已建好
即可生成makefile。之后直接在vscode中编译就行了。
十、arm编译
（1）建立一个cmake文件，以test.cmake名字为例，内容
（2）登录到Ubuntu中执行
cmake --toolchain test.cmake
（3）vscode中(Ctrl+Shift+P)并运行CMake: edit User-Local CMake Kits命令。打开cmake-tools-kits.json文件，如果弹不出来，则也可以手工打开：
在中括号最后加上
{
"name": "起个名",
"toolchainFile": "xx/xx/xx/test.cmake"
}
重启vscode再次打开工程，就可以看到交叉编译链了
选用这个工具包之后，就可以在vscode中直接交叉编译了。
