UDP的组播发送与接收C语言测试和nc接收组播测试

组播这个东西，很多年前用过一次。本身的原理不复杂，未知的是使用的环境，受使用环境的影响有多大，还是那句废话，具体问题具体分析。

发送端代码multicast.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/socket.h>  
#include <netinet/in.h>  
#include <arpa/inet.h>  
#include <netdb.h>  #define MULTICAST_ADDR "224.0.0.1" // 组播地址  
#define MULTICAST_PORT 9990       // 组播端口  int main(int argc, char *argv[]) {  int sockfd;  struct sockaddr_in local,addr;  char message[] = "Hello, multicast!";  // 1. 创建UDP套接字  if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {  perror("socket creation failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 2. 设置套接字选项以允许组播  int reuse = 1;  if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0) {  perror("setsockopt (SO_REUSEADDR) failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 3. 绑定套接字（可选，通常不需要）  // ...  local.sin_family = AF_INET;  // 假设你想绑定到本地的IP地址 "192.168.1.100"，你可以通过inet_addr或inet_pton来设置  local.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.3");  // 或者使用inet_pton来处理IPv6地址  // if (inet_pton(AF_INET, "192.168.0.3", &serv_addr.sin_addr) <= 0) {  //     perror("inet_pton failed");  //     exit(EXIT_FAILURE);  // }  local.sin_port = htons(12345); // 假设端口是12345  // 4. 构造组播地址结构  memset(&addr, 0, sizeof(addr));  addr.sin_family = AF_INET;  addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(MULTICAST_ADDR);  addr.sin_port = htons(MULTICAST_PORT);  // 5. 发送数据  if (sendto(sockfd, message, strlen(message), 0, (const struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {  perror("sendto failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 6. 接收数据（如果需要）  // ...  // 7. 关闭套接字  close(sockfd);  return 0;  
}

接收端代码multicast_recv.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/socket.h>  
#include <netinet/in.h>  
#include <arpa/inet.h>  
#include <netdb.h>  #define MULTICAST_ADDR "224.0.0.1" // 组播地址  
#define MULTICAST_PORT 9990       // 组播端口  
#define BUFFER_SIZE 1024            // 接收缓冲区大小  int main(int argc, char *argv[]) {  int sockfd;  struct sockaddr_in addr;  char buffer[BUFFER_SIZE];  struct ip_mreq mreq;  socklen_t addrlen = sizeof(addr);  // 1. 创建UDP套接字  if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {  perror("socket creation failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 2. 设置组播地址和端口  memset(&addr, 0, sizeof(addr));  addr.sin_family = AF_INET;  addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 绑定到所有可用的网络接口  addr.sin_port = htons(MULTICAST_PORT);  // 3. 绑定套接字（如果需要特定的端口，就绑定；否则，通常不需要绑定）  if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {  perror("bind failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 4. 设置组播选项  mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MULTICAST_ADDR);  mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 或者设置为特定的网络接口IP  if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0) {  perror("setsockopt failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  // 5. 接收数据  printf("Waiting for multicast packets...\n");  while (1) {  int nbytes = recvfrom(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen);  if (nbytes < 0) {  perror("recvfrom failed");  exit(EXIT_FAILURE);  }  buffer[nbytes] = '\0'; // 确保字符串以null字符结尾  printf("Received: %s\n", buffer);  }  // 6. 关闭套接字（注意：由于我们在一个无限循环中，这行代码实际上不会被执行）  close(sockfd);  return 0;  
}

编译脚本：

#!/bin/bashecho "hello"
source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
echo $ARCH
aarch64-poky-linux-gcc --sysroot=/opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux multicast.c -o multicast
gcc multicast_recv.c -o multicast_recv
sudo cp multicast /home/lkmao/nfsroot/yocto/home/root/
#make
exit 0

设置网关：

测试发现，如果不设置网关，组播数据发不出去。

root@imx8mpevk:~# route add default gw 192.168.0.1 dev eth1
root@imx8mpevk:~# route -n
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
0.0.0.0         192.168.0.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 eth1
0.0.0.0         0.0.0.0         0.0.0.0         U     0      0        0 eth0
169.254.0.0     0.0.0.0         255.255.0.0     U     0      0        0 eth0
192.168.0.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 eth1
root@imx8mpevk:~#