UN R48是做什么的？
UN R48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读
功能要求
1.后方碰撞预警应通过同时操作安装的所有转向指示灯来发出后方碰撞预警信号
2.后方碰撞预警信号的所有灯应以4.0+/-1.0 Hz的频率同相闪烁
3.后方碰撞预警信号应独立于其它灯运行
4.后方碰撞预警信号应自动打开和关闭
5.如果方向指示灯、危险警告信号或紧急制动信号被激活，则不应打开后方碰撞预警信号
6.在以下情况下，后方碰撞预警信号可能会开启：
其中：
Vr（相对速度）：指后方车辆与自车的速度差
TTC（碰撞时间）：是指假设估计时的相对速度保持不变，具有后方车辆与自车碰撞的估计时间
7.后方碰撞预警信号的开关接通时间不应超过3秒
