本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。

FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-CSDN博客

一、FreeRTOS队列的创建

（一）、函数原型

在使用队列之前必须先创建队列，有两种创建队列的方法，一种是静态的，使用函数xQueueCreateStatic();另一个是动态的，使用函数xQueueCreate()。这两个函数本质上是都是宏，真正完成队列创建的函数是xQueueGenericCreate()和 xQueueGenericCreateStatic()，这两个函数在文件 queue.c中有定义，这四个函数的原型如下。

1、函数xQueueCreate()

此函数本质上一个宏，用来动态创建队列，此宏最终调用的函数是xQueueGenericCreate(),函数原型是：

参数说明： 

uxQueueLength:  要创建的队列长度，这里是队列的项目数。

uxItemSize:  队列中每个项目（消息）的长度，单位是字节

返回值：

其他值:     队列创捷成功以后返回的队列句柄!
NULL :      队列创建失败。

2、函数xQueueCreaterStatic()

此函数也是用于创建队列的，但是使用的静态方法创建队列，队列所需要的内存由用户自行分配，此函数本质上也是一个宏，此宏最终调用的是函数xQueueGenericCreateStatic()，函数原型如下:

3、函数xQueueGenericCreate()

函数xQueueGenericCreate()用于动态创建队列，创建队列过程中需要的内存均通过FreeRTOS中的动态内存管理函数pvPortMalloc()分配，函数原型如下:

4、函数xQueueGenericCreateStatic() 

此函数用于动态创建队列，创建队列过程中需要的内存需要由用户自行分配好，函数原型如下: