SICAR架构概述
SICAR架构硬件
SICAR核心功能块
SICAR工艺功能块
SICAR诊断和生产信息
SICAR 初始化FC
各个 OpMode 的特殊功能模式，只能由其所授权的 HMI 或者 Panel 在对应的操作模式下
来激活（未选择任何 OpMode 时，则对所有 OpMode 选择该特殊功能模式） 请求原始位置、循环结束时停止、清空线体等特殊功能的到达位置后，Graph 将停止在当 前步。
1. 请求原始位置
Active：在有模式的状态下， HMI 按钮激活，按钮盒的对应变量
"SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_InitialPos。
输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_InitialPos （只要用于门盒 -- Panel，显示
单个 OpMode 的状态）
Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_InitialPos 满足时，按钮灯常亮；否则闪烁。
Deactive：满足条件 "SYSTEM_DB".OPmode[x].User_Interface_IN.Pos_InitialPos；，通过通用 复位条件(常用 START、MANUAL)、或 HMI 按钮 立即停止 、或 HMI 按钮请求循环结束时停
止 通用复位条件：急停 、安全门、基本条件、手动预选、自动启动、首个扫描循环、没组态 任何操作面板。
2. 循环结束时停止
Active：自动模式启动的条件下，相关 HMI 按钮激活，按钮盒的对应变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle。
输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_StopEndCycle（只要用于门盒 -- Panel，
显示单个 OpMode 的状态）
Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_StopEndCycle 满足时，按钮灯常亮；否则闪烁。
Deactive：满足条件 "SYSTEM_DB".OPmode[x].User_Interface_IN.Pos_StopEndCycle；通过通 用复位条件(常用 START、MANUAL)、或 立即停止（OR）、或 请求原始位置（OR）。
3. 立即停止（线体暂停）
Active：自动模式启动条件下，相关 HMI 按钮激活，按钮盒的对应变量
SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_ImmediateStop。输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_ImmediateStop（只要用于门盒 -- Panel， 显示单个 OpMode 的状态）
Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Pos_ImmediateStop 满足时，按钮灯常亮；否则闪
烁。
Deactive：点击 START 立即启动全线；或通过 通用复位条件、或 请求循环结束时停止
（OR）、或 请求原始位置（OR）。
4. 空循环
Active：在自动预选状态下（即 START 按钮闪烁），通过 HMI 按钮激活，或按钮盒的对应
变量 SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun。
输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. DryRun_active（只要用于门盒 -- Panel，显示 单个 OpMode 的状态）。
Display：按钮灯常亮。
Reset：在 空运行过程中，激活请求原始位置或者循环结束时停止，当到达原始位置时，
将模式切换到手动，即取消了空运行状态。
5. 清空线体
Active：点击 HMI 按钮即可激活（手动、自动、以及自动预选状态下均可激活），按钮盒
的对应变量 SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine。 输出状态位：Opmode[x]. User_Interface_OUT. Req_EmptyLine（只要用于门盒 -- Panel，显
示单个 OpMode 的状态）。
Display：Opmode[x]. User_Interface_IN. Empty_finish 满足时，按钮灯常亮；否则闪烁。
Reset：切换到手动模式 HMI 对应的按钮属性需要修改以下配置。
SICAR架构PRODIAG
SICAR项目应用
S7-1515F-2PN PLC状态
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