大家好,今天主要给大家分享一下,如何使用linux系统里面的I2C进行控制实现。
第一:Linux系统中I2C简介
Linux 内核开发者为了让驱动开发工程师在内核中方便的添加自己的 I2C 设备驱动程序,更容易的在 linux 下驱动自己的 I2C 接口硬件,进而引入了 I2C 总线框架。与 Linux 下的platform 虚拟总线不同的是, I2C 是实际的物理总线,所以 I2C 总线框架也是 Linux 下总线、设备、驱动模型的产物。
I2C 是 NXP 公司设计的, I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线),另外一条是 SDA(串行数据线),这两条数据线需要接上拉电阻,总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。 I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S,快速模式下可以达到 400Kb/S。
I2C是支持多从机的,这些不同的 I2C从设备有不同的器件地址,这样 I2C 主控制器就可以通过 I2C 设备的器件地址访问指定的 I2C设备了。