【超级详细】基于Zynq FPGA对雷龙SD NAND的测试

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一、SD NAND特征

1.1 SD卡简介

雷龙的SD NAND有很多型号，在测试中使用的是CSNP4GCR01-AMW与CSNP32GCR01-AOW。芯片是基于NAND FLASH和 SD控制器实现的SD卡。具有强大的坏块管理和纠错功能，并且在意外掉电的情况下同样能保证数据的安全。

其特点如下：

接口支持SD2.0 2线或4线；

电压支持：2.7V-3.6V；

默认模式:可变时钟速率0 - 25MHz，高达12.5 MB/s的接口速度(使用4条并行数据线)

高速模式:可变时钟速率0 - 50MHz，高达25 MB/s的接口速度(使用4条并行数据线)

工作温度：-40°C ~ +85°C

存储温度：-55°C ~ +125°C

待机电流小于250uA

修正内存字段错误；

内容保护机制——符合SDMI最高安全标准

SDNAND密码保护(CMD42 - LOCK_UNLOCK)

采用机械开关的写保护功能

内置写保护功能(永久和临时)

应用程序特定命令

舒适擦除机制

该SD卡支持SDIO读写和SPI读写，最高读写速度可达25MB/s，实际读写速度要结合MCU和接口情况实测获得。通常在简单嵌入式系统并对读写速度要求不高的情况下，会使用SPI协议进行读写。但不管使用SDIO还是SPI都需要符合相关的协议规范，才能建立相应的文件系统；

1.2 SD卡Block图

SD卡Block图
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该SD卡封装为LGA-8；引脚分配与定义如下；

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SD卡封装为LGA-8引脚分配与定义

二、SD卡样片

与样片同时寄来的还有转接板，转接板将LGA-8封装的芯片转接至SD卡封装，这样只需将转接板插入SD卡卡槽即可使用。

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CS创世SD NAND转接板

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三、Zynq测试平台搭建

测试平台为 Xilinx 的Zynq 7020 FPGA芯片；

板卡：Digilent Zybo Z7

Vivado版本：2018.3

文件系统：FATFS

SD卡接口：SD2.0

3.1 测试流程

本次测试主要针对4G和32G两个不同容量的SD卡，在Zynq FPGA上搭建SD卡读写回路，从而对SD卡读写速度进行测试，并检验读写一致性；

测试流程：

进入测试程序前，首先会对SD卡初始化并初始化建立FATFS文件系统，随后进入测试SD卡测试程序，在测试程序中，会写入一定大小的文件，然后对写入文件的时间进行测量，得到写入时间；然后再将写入的文件读出，测量获得读出时间，并将读出数据与写入数据相比较，检测是否读写出错。

通过写入时间、读出时间可计算得到写入速度、读出速度；将以上过程重复100次并打印报告。
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在Zynq FPGA上搭建SD卡读写回路

3.2 SOC搭建

硬件搭建框图如下，我们在本次系统中使用PS端的SDIO接口来驱动SD NAND芯片，并通过UART向PC打印报告；
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PL端的硬件搭建也很简单，只需一个Timer定时器来做时间测量；

SD NAND（SD卡）PL端的硬件搭建

我们直接使用Zybo板卡文件创建一个工程，工程会将Zybo具有的硬件资源配置好；
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Zybo板卡文件创建

首先点击setting->IP->Repository->+；添加Timer IP核的路径，Timer IP核会在工程中给出；
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SOC搭建

点击Create Block Design创建BD工程
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Create Block Design创建BD工程

在创建的过程中添加Zynq 内核；
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SD NAND添加Zynq 内核

   由于我们使用了板卡文件，所以内核IP是配置好的，我们只需稍作修改即可，如果是其他板卡，则需要自行配置DDR等配置；

双击内核IP，点击Clock Configuration->PL Fabric Clocks，将FCLK_CLK0的时钟频率修改为100Mhz
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添加TimerA IP；
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依次点击上方的自动设计，完成SOC搭建；
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SOC搭建

点击BD设计，并创建顶层文件
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SD NAND的SOC搭建

生成比特流文件；
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SD NAND的SOC搭建比特流文件

   在生成比特流文件后，将其导入SDK；

点击Export->Export Hardware，导出硬件；然后点击Launch SDK打开SDK进行软件设计；
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Export->Export Hardware，导出硬件Launch SDK打开SDK进行软件设计

四、软件搭建
在SDK中新建一个空白工程；

点击file -> new -> Application project;
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SD NAND软件搭建

在新建的过程中创建一个main.c文件，并在里面编写测试程序如下：

在每次读写开始前，通过TimerA0_start()函数开始计时，在读写结束后可以通过TimerA0_stop()结束计时，从而测得消耗时间。

相应的Timer驱动函数在user/TimerA_user.c中定义；

#include "xparameters.h"    /* SDK generated parameters */#include "xsdps.h"        /* SD device driver */#include "xil_printf.h"#include "ff.h"#include "xil_cache.h"#include "xplatform_info.h"#include "time.h"#include "../user/headfile.h"#define    PACK_LEN       32764static FIL fil;        /* File object */static FATFS fatfs;static char FileName[32] = "Test.txt";static char *SD_File;char DestinationAddress[PACK_LEN] ;char txt[1024];char test_buffer[PACK_LEN];void TimerA0_init(){TimerA_reset(TimerA0);//reset timerA deviceTimerA_Set_Clock_Division(TimerA0,100);//divide clock as 100000000/100 = 1MhzTimerA_Stop_Counter(TimerA0);//stop timerA}void TimerA0_start(){TimerA_SetAs_CONTINUS_Mode(TimerA0);}void TimerA0_stop(){TimerA_Stop_Counter(TimerA0);}uint32 SDCard_test(){uint8 Res;uint32 NumBytesRead;uint32 NumBytesWritten;uint32 BuffCnt;uint8 work[FF_MAX_SS];uint32 take_time=0;uint32 speed = 0;uint32 test_time = 0;uint32 w_t=0;uint32 r_t=0;float wsum = 0;float rsum = 0;TCHAR *Path = "0:/";for(int i=0;i<PACK_LEN;i++){test_buffer[i] = 'a';}Res = f_mount(&fatfs, Path, 0);if (Res != FR_OK) {return XST_FAILURE;}Res = f_mkfs(Path, FM_FAT32, 0, work, sizeof work);if (Res != FR_OK) {return XST_FAILURE;}SD_File = (char *)FileName;Res = f_open(&fil, SD_File, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE | FA_READ);if (Res) {return XST_FAILURE;}Res = f_lseek(&fil, 0);if (Res) {return XST_FAILURE;}while(1){TimerA_reset(TimerA0);TimerA0_start();Res = f_write(&fil, (const void*)test_buffer, PACK_LEN,&NumBytesWritten);TimerA0_stop();take_time = TimerA_Read_Counter_Register(TimerA0);w_t+=take_time;xil_printf("--------------------------------\n");xil_printf("take time:%d us\n",take_time);speed = PACK_LEN*(1000000/((float)(take_time)));sprintf(txt,"write speed:%.2f MB/s\n",(float)(speed)/1024/1024);wsum = wsum+speed;xil_printf(txt);xil_printf("--------------------------------\n");if (Res) {return XST_FAILURE;}Res = f_lseek(&fil, 0);if (Res) {return XST_FAILURE;}TimerA_reset(TimerA0);TimerA0_start();Res = f_read(&fil, (void*)DestinationAddress, PACK_LEN,&NumBytesRead);TimerA0_stop();take_time = TimerA_Read_Counter_Register(TimerA0);r_t+=take_time;xil_printf("--------------------------------\n");xil_printf("take time:%d us\n",take_time);speed = PACK_LEN*(1000000/((float)(take_time)));sprintf(txt,"read speed:%.2f MB/s\n",(float)(speed)/1024/1024);rsum = rsum+speed;xil_printf(txt);xil_printf("--------------------------------\n");if (Res) {return XST_FAILURE;}for(BuffCnt = 0; BuffCnt < PACK_LEN; BuffCnt++){if(test_buffer[BuffCnt] != DestinationAddress[BuffCnt]){xil_printf("%dno",BuffCnt);return XST_FAILURE;}}xil_printf("test num:%d data check right!\n",test_time+1);test_time++;if(test_time==100){sprintf(txt,"Total write: %.2f KB,Take time:%.2f ms, Write speed:%.2f MB/s\n",PACK_LEN*100/1024.0,w_t/100.0/1000.0,wsum/100/1024/1024);xil_printf(txt);sprintf(txt,"Total read: %.2f KB,Take time:%.2f ms, Read speed:%.2f MB/s\n",PACK_LEN*100/1024.0,r_t/100.0/1000.0,rsum/100/1024/1024);xil_printf(txt);Res = f_close(&fil);if (Res) {return XST_FAILURE;}return 0;}}}int main(void){TimerA0_init();SDCard_test();xil_printf("finish");return 0;}

五、测试结果
经测试，两种型号的芯片读写速度如下图表所示。
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