大学时机创比赛时画的板子,比到一半因为疫情回家,无后续,,,已打板验证过,使用stm32f405rgt6做主控 下载文件资源如下 原理图文件 pcb文件 外壳模型文件 stm32f405例程 功能 以下功能全部验证通过 4路42步进电机控制 1路小步进电机控制 2路继电器控制 蜂鸣器 原理图预览 外观 源文件仓库 https://gitee.com/ycsfyp/stm32f405rgt6.git