Linux应用开发基础知识——tslib应用编程（十一）

文章目录

一、tslib是啥？
二、tslib 框架分析
三、交叉编译、测试 tslib
- 3.1、交叉编译tslib
- - （1）设置交叉编译工具链
  - （2）进入tslib目录
  - （3）安装工具链
  - （4）确定工具链中头文件、库文件目录
- 3.2、测试 tslib
- 3.3、自己写一个测试程序
- - 上机实验：

一、tslib是啥？

tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种 “ filter ” ( 过滤器，就是各种处理 ) ，地址是：tslib
编译 tslib 后，可以得到 libts 库，还可以得到各种工具：较准工具、测试工具。

二、tslib 框架分析

在这里插入图片描述
核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个 module，每个 module 都提供 2 个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。

要分析 tslib 的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考 ts_test.c 和
ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多
点触摸屏。
一个图就可以弄清楚 tslib 的框架：在这里插入图片描述
调用 ts_open 后，可以打开某个设备节点，构造出一个 tsdev 结构体。然后调
用 ts_config 读取配置文件的处理，假设/etc/ts.conf 内容如下：

module_raw input
module pthres pmin=1
module dejitter delta=100
module linear

每行表示一个“module”或“moduel_raw”
对于所有的“module”，都会插入 tsdev.list 链表头，也就是 tsdev.list执行配置文件中最后一个“module”，配置文件中第一个“module”位于链表的尾部。
对于所有的“module_raw”，都会插入 tsdev.list_raw 链表头，一般只有一“module_raw”。
无论是调用 ts_read 还是 ts_read_mt，都是通过 tsdev.list 中的模块来
处理数据的。这写模块是递归调用的，比如linear模块的read函数如图 7.24：在这里插入图片描述
linear 模块的 read_raw 函数如图 7.25：
因为是递归调用，所有最先使用 input 模块读取设备节点得到原始数据，再依次经过 pthres 模块、dejitter 模块、linear 模块处理后，才返回最终数据。

三、交叉编译、测试 tslib

3.1、交叉编译tslib

（1）设置交叉编译工具链

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

（2）进入tslib目录

从window上传tslib压缩包到ubuntu，然后执行下面命令进入tslib目录：

tar -xzf tslib-1.21.tar.xz
cd tslib-1.21

常见报错解决：

如果解压报错：
gzip: stdin: not in gzip format
tar: Child returned status 1
tar: Error is not recoverable: exiting now
解决方法：tar -vxf tslib-1.21.tar.xz
1、压缩的时候用cvf参数，解压的时候用xvf参数
2、压缩的时候用czvf参数，解压的时候用xzvf参数

（3）安装工具链

执行下面命令：

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=/
make
make install DESTDIR=$PWD/tmp
cd tmp/

（4）确定工具链中头文件、库文件目录

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

在这里插入图片描述

cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

cp -d lib/*so* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/

3.2、测试 tslib

把库文件放到单板上：运行程序要用。先在开发板上使用 NFS 挂载 Ubuntu 的目录，再把前面编译出来的 tslib-1.21/tmp/部分文件复制到板子上，示例命令如下：

cp /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/ts -rfd /lib
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/so -d /lib
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/bin/* /bin
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf -d /etc

对于 IMX6ULL，首先需要关闭默认的 qt gui 程序，才可以执行 ts_test_mt 测试命令，关闭 qt 命令如下所示：

mv /etc/init.d/*hmi* /root
mv /etc/init.d/*lvgl* /root
reboot

在单板上执行测试程序：

export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
ts_test_mt

在这里插入图片描述

3.3、自己写一个测试程序

程序（screen1.c）：打印出触摸屏的触摸点的坐标以及压力值

#include <tslib.h>
#include <stdio.h>//定义一个指向触摸屏设备的静态全局变量
static struct tsdev *g_ts;int main()
{struct ts_sample samp;int ret;//初始化触摸屏设备g_ts = ts_setup(NULL, 0);if (!g_ts){printf("ts_setup err\n");return -1;}while(1){//从触摸屏读取一个样品ret = ts_read(g_ts, &samp, 1);if (ret != 1)return -1;//填充数据，便于保存printf("iX:  %d\n",samp.x);printf("iY:  %d\n",samp.y);	printf("pre: %d\n",samp.pressure);}//samp.tv;//读取成功，返回0return 0;
}