一、CubeMx配置
(1)定时器配置
(2)电机GPIO端口配置
二、连线
(1)谁给谁供电
(2)单片机离开电脑供电,直接运行
三、特别注意
(1)电脑给单片机下载时不能连接TB6612的VCC和GND
(2)SYTBY置高电平
(3)kile5跑ST-LINK的下载程序的配置
(4)不要忘了启动PWM定时器
(5)一定要先编译再下载
四、问题
(1)void函数为什么在while循环中无法调用函数运行?
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