关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵，在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵，大家可以参考下面这篇文章：
博途PLC矩阵求逆
矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程，详细解析了相关代码，适合线性代数和编程爱好者学习。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/122367883
机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.xdnf.cn/news/147424.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系一条长河网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
Spring实战——入门讲解
博客主页: 南来_北往
系列专栏：Spring Boot实战 Spring介绍
Spring实战的入门讲解主要涵盖了Spring框架的基本概念、核心功能以及应用场景。以下是关于Spring实战入门的具体介绍：
Spring框架概述：Spring是一个轻量级的Java开发框架…
【有啥问啥】探索累计推理（Cumulative Reasoning, CR）——大型语言模型中的复杂推理新框架
探索累计推理（Cumulative Reasoning, CR）——大型语言模型中的复杂推理新框架
引言
随着人工智能（AI）的快速发展，大型语言模型（LLMs）在自然语言处理上的表现令人瞩目。然而，LLMs在…
【HTTPS】—— HTTPS协议原理详解
目录
（一）Https是什么
1.1 什么是加密
1.2 为什么要加密
1.3 常见的加密方式
1.4 数据摘要 && 数据指纹
（二）Https工作过程研究
方案一：只使用对称秘钥
方案二：只使用非对称秘钥
方案三&a…
如何用ChatGPT制作一款手机游戏应用
有没有想过自己做一款手机游戏，并生成apk手机应用呢？有了人工智能，这一切就成为可能。今天，我们就使用ChatGPT来创建一个简单的井字棋游戏（Tic-Tac-Toe），其实这个过程非常轻松且高效。
通过Cha…
【Linux】常用指令【更详细，带实操】
Linux全套讲解系列，参考视频-B站韩顺平，本文的讲解更为详细
目录
一、文件目录指令 1、cd【change directory】指令
2、mkdir【make dir..】指令 3、cp【copy】指令
4、rm【remove】指令 5、mv【move】指令 6、cat指令和more指令 7、less和…
【Python】Maya：为人类打造的 Python 日期时间库
不知道少了什么，总感觉没有以前快乐。 在编程中处理日期和时间总是一个挑战，尤其是当涉及到时间和时区的转换时。Maya 是一个由 Kenneth Reitz 开发的 Python 库，旨在简化日期时间的处理，使其对人类开发者更加友好。本文将介绍 M…
【二等奖论文】2024年华为杯研究生数学建模F题成品论文（后续会更新）
您的点赞收藏是我继续更新的最大动力!
一定要点击如下的卡片，那是获取资料的入口！ 点击链接获取【2024华为杯研赛资料汇总】：
https://qm.qq.com/q/alQjz21npu https://qm.qq.com/q/alQjz21npu X射线脉冲星光子到达时间建模 摘要 脉冲星是…
2024年最新前端工程师 TypeScript 基础知识点详细教程（更新中）
1. TypeScript 概述
TypeScript 是由微软开发的、基于 JavaScript 的一种强类型编程语言。它是在 JavaScript 的基础上添加了静态类型检查、面向对象编程等功能的超集，最终会被编译为纯 JavaScript 代码。由于其扩展了 JavaScript 的功能，TypeScript 特…
【Linux 21】线程安全
文章目录 🌈 一、线程互斥⭐ 1. 线程间互斥的相关概念🌙 1.1 临界资源和临界区🌙 1.2 互斥和原子性 ⭐ 2. 互斥量 mutex⭐ 3. 互斥量接口🌙 3.1 初始化互斥量🌙 3.2 销毁互斥量🌙 3.3 互斥量上锁dz…
Mysql删库跑路，如何恢复数据？
问题 删库跑路，数据还能恢复吗？ 我们经常听说某某被领导训斥了，对领导心生痛恨，然后登录 Mysql 删库跑路。对于闲聊中经常听说过的一个段子，在现实生活中是否真的发生过，如果发生了，我们该如何解…
解决RabbitMQ设置x-max-length队列最大长度后不进入死信队列
解决RabbitMQ设置x-max-length队列最大长度后不进入死信队列 问题发现问题解决方法一：只监听死信队列，在死信队列里面处理业务逻辑方法二：修改预取值 问题发现
最近再学习RabbitMQ过程中，看到关于死信队列内容： 来自队…
Docker 容器技术：颠覆传统，重塑软件世界的新势力
一、Docker简介
什么是docker
Docker 是一种开源的容器化平台，它可以让开发者将应用程序及其所有的依赖项打包成一个标准化的容器，从而实现快速部署、可移植性和一致性。
从功能角度来看，Docker 主要有以下几个重要特点：
轻量…
![[Redis][数据类型]详细讲解](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1ea047a7aa75456187bca97d21d470a9.png)
[Redis][数据类型]详细讲解
1.Redis 特殊数据结构
1.Streams
应用场景：主要用为队列(阻塞队列) 2.Geospatial
应用场景：用来存储坐标(经纬度) 3.HyperLogLog
应用场景：估算集合中的元素个数注意： HyperLogLog不存储元素的内容，但是能够记录“…
计算机毕设设计推荐-基于python+Djanog大数据的电影数据可视化分析
精彩专栏推荐订阅：在下方主页👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻
💖🔥作者主页：计算机毕设木哥🔥 💖 文章目录 一、电影数据可视…
JavaWeb--纯小白笔记04：Tomcat整合IDEA
IDEA整合Tomcat
1.点击Idea的导航栏里的Run，选择Edit Configurations 2.点击左上角的""，向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程，点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise，…
crosscrossover24支持的游戏有那些
CrossOver刚刚更新了24版本，支持《地平线零之曙光》、《以撒的结合：重生》等游戏。一起来看看它有哪些更新吧！之前买过23版的用户可以在1年之内免费升级哦，点击这里查看升级教程。 一、功能优化 - 更新 Wine 至最新的稳定版 Wine …
七彩云南文化旅游网站设计与实现
摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装七彩云南文化旅游网站软件来发挥其高效地信息处理的作用&am…
![[机器学习]04-逻辑回归（python）-03-API与癌症分类案例讲解](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/65afbb877d674c2daab91f18d7b6352c.png)
[机器学习]04-逻辑回归（python）-03-API与癌症分类案例讲解
逻辑回归（Logistic Regression） 的一API 介绍
关于如何配置模型中的优化器、正则化和惩罚项。
1. 逻辑回归 API
在 Scikit-learn 中，逻辑回归可以通过如下方式定义：
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
…
Web 安全（Web Security）
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…
最新文章
- 修改内核printk函数打印等级
- radon变换 matlab 代码,Radon变换及其Matlab代码实现
- SM2椭圆曲线
- 强烈推荐：ComfyUI-BiRefNet-ZHO —— 抠图和视频背景移除的新标杆
- 有趣的23000词根
- Linux 安全 - SUID机制
- 【LabVIEW学习篇 - 25】：JKI状态机
- stm32单片机个人学习笔记6（EXTI外部中断）
- 从零开始学习TinyWebServer
- Transformer模型-7- Decoder
- Java继承教程！(o|o)
- C++ 9.20
- 7.C++程序中的基本数据类型-数据类型之间的转换
- 文章解读与仿真程序复现思路——电力系统自动化EI\CSCD\北大核心《基于台区剩余电流关联性分析的接线错误漏电用户识别方法》
- 基于软件项目开发流程的软件综合实训室解决方案
- PCDN 技术如何实现动态调度与负载均衡（贰）
- 视频监控平台AS-V1000的目录管理和区域管理：实现现有监控视频资源的行政区域划分和管理
- 面试经典算法题53-搜索插入位置