1. 通用中断控制器的作用：

   • 它是一个中央处理中心，用于管理来自处理器核心（PS）和外设（PL）的中断。
   • 它可以启用、禁用、屏蔽和设置中断源的优先级。

2. 中断处理流程：

   • 所有中断源首先被集中到控制器。
   • 控制器根据中断的优先级，将最高优先级的中断分配给CPU。
   • 当CPU处理完一个中断后，控制器会发送下一个最高优先级的中断。

3. 安全扩展：

   • 控制器支持安全扩展，用于实现安全感知系统。

4. 基于ARM架构：

   • 该控制器基于ARM的通用中断控制器架构版本1.0（GIC v1）。

5. 寄存器访问：

   • GIC的寄存器通过CPU私有总线访问，这样可以避免在总线或互连中产生阻塞，实现快速的读写响应。

6. 中断的独占性：

   • 确保一次只有一个CPU可以处理一个中断。

7. 中断ID和优先级：

   • 每个中断源都有一个唯一的中断ID。
   • 每个中断ID都可以配置自己的优先级和目标CPU列表。

简单来说，通用中断控制器（GIC）就像一个交通警察，负责管理来自各个方向（处理器核心和外设）的“交通”（中断请求）。它会根据“交通”的紧急程度（优先级）来决定哪个“交通”（中断）需要优先处理，并且确保一次只有一个“交通”（中断）被处理，以避免混乱。