1. EdgeRouter 概述
EdgeRouter Lite 是由 Ubiquiti Networks 公司生产的一款高性能网络路由器,适用于家庭和小型办公环境。它的尺寸为200 x 90 x 30 mm,重量为345克,配备了双核500 MHz的MIPS64处理器,并带有硬件加速功能&#x…
一、理论基础
1. 旋转矩阵
旋转矩阵通常是一个3x3矩阵,表示物体的旋转变换。一个标准的旋转矩阵 ( R ) 如下: R ( r 11 r 12 r 13 r 21 r 22 r 23 r 31 r 32 r 33 ) R \begin{pmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} &am…