基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统设计

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前言
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设计介绍
功能介绍
设计程序
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前言

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设计介绍

基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统设计，旨在通过结合STM32单片机与红外传感器技术，实现智能化、自动化的迎客服务。以下是对该系统设计的详细介绍：

STM32单片机控制模块：
作为系统的核心控制单元，负责接收红外传感器信号、执行控制算法、驱动语音模块等功能。
STM32单片机以其高性能、低功耗和丰富的外设接口，能够满足系统对实时性和准确性的要求。

功能介绍

STM32单片机自动迎客门红外感应步进电机语音播报41
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。
1、红外探头检测到有人时，自动门打开（步进电机向打开方向旋转一周），人员进入，语音播报欢迎。
2、在开门的状态下，检测不到人遮挡，自动门关闭。
3、在关门过程中，再次检测到人遮挡，会停止关门进行开门操作。防止夹到人。
4、另外按键操作相当于门里的开关，按下开关门打开，门里人出来，语音播报欢迎再次光临。

设计程序

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include <stdio.h>
#include "adc.h"#define TIMELATERNUM 2000		//步进电机旋转时间unsigned char i ;	
char dis0[16];	 //暂存unsigned char zfFlag = 0 ;		 //正反转标志
unsigned int  timeLater = 0;		 //时间延时
char rekey =0;//防止重复按下
char keyFlag = 0;//按键操作开门标志
void yyReportReadAdd(unsigned char yyAdd) ;
int main(void){ 		delay_init();	    	 //延时函数初始化	  uart_init(9600);	 	//串口初始化uart2_init(9600)	;TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms  	 LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口 	 KEY_Init();zfFlag = 1 ;		 //正反转标志timeLater = TIMELATERNUM;		 //时间延时	delay_ms(100);yyReportReadAdd(86);//播报地址语音 “欢迎使用”while(1){	if(key==0) //检测到按键按下{if(rekey == 0)//防止重复按下{delay_ms(20); if(key==0)//确认按键按下{rekey =1;if(zfFlag != 2)	//门没有打开或者没在打开过程{zfFlag=2;		//驱动电机启动 正传开门timeLater = TIMELATERNUM; 	//旋转//**All notes can be deleted and modified**//keyFlag = 1;//按键操作开门标志						}			yyReportReadAdd(85);//播报地址语音		//欢迎再次光临			}			}}else{rekey =0 ;}	//防止重复按下if(keyFlag == 1)//按键操作标志{if(timeLater == 0 ){keyFlag = 0;}//按键开门操作完成}else{if(manhot == 0){if(zfFlag != 2)	//门没有打开或者没在打开过程{zfFlag=2;		//驱动电机启动 正传开门timeLater = TIMELATERNUM; 	//旋转//**All notes can be deleted and modified**//yyReportReadAdd(84);//播报地址语音  //欢迎光临}}else{if(zfFlag != 1)	//门没有打开或者没在打开过程{zfFlag=1;		//驱动电机启动 正传开门timeLater = TIMELATERNUM; 	//旋转//**All notes can be deleted and modified**//}}			}					}											    
}void ctrlBuJinDj(void)
{static unsigned char MotorNum=0;if(timeLater>0){timeLater-- ;if(zfFlag==2)			  //电机转动时间不为零 设置了时间		正转{MotorNum++;if(MotorNum==1)//接通d相 其他关闭{Coil_D1;}else if(MotorNum==2)//接通c相 其他关闭{Coil_C1;}else if(MotorNum==3)//接通b相 其他关闭{Coil_B1;}else if(MotorNum==4)//接通a相 其他关闭{Coil_A1;MotorNum=0;}}else if(zfFlag==1)			  //电机转动时间不为零 设置了时间 反转{MotorNum++;if(MotorNum==1)		//接通a相 其他关闭{Coil_A1;}else if(MotorNum==2)   //接通b相 其他关闭{Coil_B1;}else if(MotorNum==3)//接通c相 其他关闭{Coil_C1;}else if(MotorNum==4)//接通d相 其他关闭{Coil_D1;MotorNum=0;}}	}else{{Coil_OFF;}	}
}void yyReportReadAdd(unsigned char yyAdd) //语音播报地址
{yy_rest=0; 			//yyxp（语音芯片的简写，下同)的复位脚为高电平//delay_us(300); 	//持续 200us//yy_rest=1; 			//然后复位脚置零//delay_us(300); yy_rest=0; 			//yyxp（语音芯片的简写，下同)的复位脚为高电平//delay_us(300); //持续 200us//yy_rest=1; 			//然后复位脚置零//delay_us(300); while(yyAdd>0)				 //若  等于 0 则不工作，若大于 0 则继续自减//{yy_data=0; 			//data 脚位为高电平//delay_us(300); 		//持续 100us//yy_data=1; 			//然后置零//                          delay_us(300); //持续 100us 这三句的意思就是发从一个 100us 的脉冲（高低各 100us）//yyAdd--; 				//z 自减完成后开始播放对应的语音（因为 z 是几就播放第几段）//}delay_ms(5);
}