基于单片机的智能窗帘控制系统

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，采用DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接ADC0832数模转换器转换模拟,光敏传感器，采用GP2D12红外传感器，通过LCD1602显示屏显示各项参数，如果红外检测有人靠近，则电机顺时针转动片刻打开窗帘，人离开;如果温湿度超过阈值，则电机转动片刻打开窗帘，用按键替代语音模块，控制窗帘的打开关闭;一个模式切换按键用来切换手动/自动模式，手动模式下，两个按键负责窗帘的开关;自动模式下，则是靠红外，语音，温湿度来控制窗帘打开.并且串口可以远程操控控制窗帘的打开和关闭

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚
sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit Temp_data=P2^6;  //DHT11
sbit out1=P3^6;
sbit out2=P3^7;
sbit key1=P1^6;
sbit key2=P1^7;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;
sbit key5=P3^4;unsigned char rec_dat_lcd0[6];
unsigned char rec_dat_lcd1[6];
unsigned char rec_dat_lcd2[6];
unsigned char rec_dat_lcd3[6];
unsigned int rec_dat[4];
static uchar u,U;      //定义变量
static flagpeople=0,flagwd=0,flagsd=0,flaggz=0;static uchar wd,sd;
static int wdyz=37,sdyz=80,gzyz=100;
static int flag=0;
static char Dat_rxd;
static int flag1 = 0;
static int num=0;
static int flag2 = 0;void DHT11_delay_us(unsigned char n);
void DHT11_delay_ms(unsigned int z);
void DHT11_start();
unsigned char DHT11_rec_byte();
void DHT11_receive();
void beep_warning();
void cshq();
void xxpxs();
void ajjc();
void ckjs();void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}//延时ms
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{unsigned int i,j;for(i=z; i>0; i--)for(j=110; j>0; j--);
}//延时us   --2*n+5us
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{while(--n);
}//DHT11起始信号
void DHT11_start()
{Temp_data=1;DHT11_delay_us(10);Temp_data=0;DHT11_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据Temp_data=1;DHT11_delay_us(30);//这个延时不能过短}//接收一个字节
unsigned char DHT11_rec_byte()
{unsigned char i,dat=0;for(i=0; i<8; i++){while(!Temp_data);DHT11_delay_us(8);dat <<=1;if(Temp_data==1){dat +=1;}while(Temp_data);}return dat;
}//接收温湿度数据
void DHT11_receive()
{unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;DHT11_start();Temp_data=1;if(Temp_data==0){while(Temp_data==0);   //等待拉高DHT11_delay_us(40);  //拉高后延时80usR_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位DHT11_delay_us(25);    //结束if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)      //校正{RH=R_H;RL=R_L;TH=T_H;TL=T_L;}/*数据处理，方便显示*/rec_dat[0]=RH;rec_dat[1]=RL;rec_dat[2]=TH;rec_dat[3]=TL;}}void dht11()
{DHT11_delay_ms(150);DHT11_receive();sprintf(rec_dat_lcd0,"%d",rec_dat[0]);sprintf(rec_dat_lcd1,"%d",rec_dat[1]);sprintf(rec_dat_lcd2,"%d",rec_dat[2]);sprintf(rec_dat_lcd3,"%d",rec_dat[3]);DHT11_delay_ms(100);wd = rec_dat[3]*10 + rec_dat[2];sd = rec_dat[1]*10 + rec_dat[0];}uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数
{uchar i, data1=0, data2=0;CS=0;CLK=0;DIO=1;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=0;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); for(i=0; i<8; i++){CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; }for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO<<i;CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();}CS=1;return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get_AD_Res1()            //ADC0832启动读取函数
{uchar i, data1=0, data2=0;CS1=0;CLK1=0;DIO1=1;_nop_();CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=0;_nop_();CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); for(i=0; i<8; i++){CLK1=1;_nop_();CLK1=0;_nop_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; }for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO1<<i;CLK1=1;_nop_();CLK1=0;_nop_();}CS1=1;return(data1 == data2)?data1:0;
}void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动
{if(U<100){OLED_ShowCHinese(48,6,6);//有OLED_ShowCHinese(64,6,7);//人}else{OLED_ShowCHinese(48,6,8);//无OLED_ShowCHinese(64,6,7);//人}if(flag == 0)  //自动模式{if(flagpeople == 0) //可以判断有人{if(U<100) //有人{out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;flagpeople = 1;}}if(U>=100){flagpeople = 0;}if(flagwd == 0){if(wd>wdyz){out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;flagwd = 1;}}if(wd<=wdyz){flagwd = 0;}if(flagsd == 0){if(sd>sdyz){out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;flagsd = 1;}}if(sd<=sdyz){flagsd = 0;}if(flaggz == 0){if(u>gzyz){out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;flaggz = 1;}}if(u<=gzyz){flaggz = 0;}}}void main()					  //主函数
{	out1 = 0;out2 = 0;OLED_Init();			//初始化OLED  OLED_Clear(); OLED_ShowCHinese(0,0,0);//温	横坐标11, 纵坐标0,第0个汉字OLED_ShowCHinese(16,0,1);//度OLED_ShowCHinese(0,2,4);//湿OLED_ShowCHinese(16,2,5);//度OLED_ShowCHinese(0,4,2);//光OLED_ShowCHinese(16,4,3);//照while(1){cshq();  //参数获取dht11(); //温湿度获取ajjc();   //按键检测xxpxs();  //显示屏显示beep_warning();    //状态判断if(flag2==0){OLED_ShowCHinese(0,6,9);//自OLED_ShowCHinese(16,6,10);//动}else{OLED_ShowCHinese(0,6,11);//手OLED_ShowCHinese(16,6,10);//动}}
}void ajjc()  //按键检测
{if(flag == 0){if(!key1)  //打开{out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;while(!key1);}if(!key2)  //关闭{out1 = 0;out2 = 1;Delay(1000);out2 = 0;while(!key2);}}if(!key3)  //切换{flag++;flag2++;if(flag > 1){flag = 0;}if(flag2>1){flag2 = 0;}while(!key3);}if(flag==1) //手动	{if(!key4)  //打开{out1 = 1;out2 = 0;Delay(1000);out1 = 0;while(!key4);}if(!key5)  //关闭{out1 = 0;out2 = 1;Delay(1000);out2 = 0;while(!key5);}}
}
void xxpxs()  //显示屏显示
{OLED_ShowNum(32,0,wd,2,16);//温度OLED_ShowNum(32,2,sd,2,16);//湿度OLED_ShowNum(32,4,u,3,16);//光强
}
void cshq()  //参数获取
{u=get_AD_Res();	U=get_AD_Res1();	//红外
}