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作者:Aliven888
文章目录
- 1、DOW 场景概述
- 2、DOW 预警目标
- 3、DOW 预警条件
- 4、DOW 预警分级
- 5、DOW 性能需求
1、DOW 场景概述
在日常生活中,像 “开门杀” 这种交通事故是比较常见的 —— 驾驶员或者车上乘客开车门上、下车时,如果稍不注意周边环境,就有可能造成非常严重的交通事故。
那么,在车子安全系统中,有没有这样一种功能,去有效避免这种意外的发生呢?答案是肯定的,今天我们就来详细聊聊 开门预警(DOW) 功能。
开门预警(DOW) 系统,是一个智能的安全辅助系统。当车辆处于停车状态且准备开启车门时,它会通过后方雷达对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监控。一旦智能系统检测到可能因车门开启而发生碰撞的风险,就会立即向驾乘人员发出风险预警,并明确指出风险发生的方向,从而有效避免潜在的安全事故。
开门预警(DOW)原理:
通过车端毫米波雷达,实现对预警范围区域进行目标有无检测、目标速度检测、目标运动趋势检测等,获取预警范围区域内的目标物体数据;然后由预警系统算法对该数据进行分析,预判是否会发生碰撞,并在存在危险时给出对应警示。
2、DOW 预警目标
- 机动车(小汽车,卡车,摩托车等)。
- 非机动车(三轮车,电瓶车,自行车等)。
- 行人。
3、DOW 预警条件
- 汽车停止(不受档位影响),且处于通电状态,系统启动开门预警功能。
- 开门预警系统只有点火开关处于ACC 或者 ON 模式(或者点火开关从ON切换到LOCK模式的3min内才能正常工作)。
- 车速 > 0 km/h 时,开门预警(DOW) 功能会被抑制。
- 目标车辆离开预警区域 0.5 秒后,结束预警。
考虑到不同厂商(或者同一厂商不同车型)的车辆的报预警参数(预警横向距离,纵向距离和 TTC 等)都是都存在差异的,所以这里只介绍预警场景,并不会设计到具体的参数值。
左侧车门预警条件:
- 当目标物体处于左侧区域范围内时(A线下方 && D线右侧 && C线左侧)。
- 目标物体与本车的 TTC 小于等于 1.5 秒。
- 左侧任一门被打开。
右侧车门预警条件:
- 当目标物体处于右侧区域范围内时(A线下方 && B线右侧 && E线左侧)。
- 目标物体与本车的 TTC 小于等于 1.5 秒。
- 右侧任一门被打开。
注意事项:
开门预警(DOW) 系统在以下几个场景中,可能会收到影响或者失效(不能进行有效的预警),因次在日常驾驶过程中,是不能过分依赖该功能的。
- 快速接近或者远离的车辆。
- 较小的目标(如果行人等)。
- 静止的目标(如车辆,非机动车,行人等)。
- 恶劣天气(如雨,雪天气等)。
- 特殊的交通环境(如急转弯道路,坡路,宽窄不一的道路等)。
4、DOW 预警分级
- 当目标物体进入预警范围时(车位未打开),产生一级预警,直到目标体离开预警区域,结束预警。
- 当目标物体进入预警范围时,驾驶员打开了对应一侧的车门,产生二级预警,直到目标物体离开预警区域,结束预警。
5、DOW 性能需求
漏报率 | < 0.1 % |
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误报率 | < 0.1 % |
注意事项: 当前给出的仅仅是通常场景下性能需求,在实际项目中,不同车厂对该性能要求存在差异。