罗马数字详解

一. 罗马数字の背景

1. 罗马数字的诞生与进化

罗马数字起源于古罗马帝国,拥有一个漫长而复杂的历史,始于公元前 8 世纪至 9 世纪,与古罗马帝国在帕兰丁山(Palantine Hill)周围建立的时间大致相同。不过,罗马数字的盛行时间比帝国本身还要长,直到 14 世纪前仍被广泛使用。

在设计上,罗马数字存在一些缺陷:

  1. 没有表示零(0)的符号;

  2. 也没有用于计数超过五千数值的实际方法,只有通过在数字符号上方添加横线来表示它们的值的倍数来修正。

复杂的社会、经济管理,建造像斗兽场和君士坦丁大拱门这样的大型纪念碑,都离不开大量的数学技能。而罗马数字的这些缺陷并没有阻止古罗马的学者和建筑师们建立一个伟大的帝国。

在公元 11 世纪时,阿拉伯数字传入欧洲。阿拉伯数字始创于印度,采用 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 共 10 个计数符号。采取位值法,高位在左,低位在右,从左往右书写。借助一些简单的数学符号(小数点、负号等),阿拉伯数字可以明确的表示所有的有理数。这是对罗马数字的一个很大的改进。

于是,人们开始逐渐使用阿拉伯数字作为日常生活中的记数系统,而罗马数字的使用更是随着创造它的帝国的崩溃而减少。到公元 14 世纪时,罗马数字已被阿拉伯数字所取代,成为在欧洲被广泛使用的记数系统。现在阿拉伯数字已成为目前使用最广泛的记数系统,通行于全世界。

2. 罗马数字的现代用途

从某种角度上,可以说罗马数字经受住了时间的考验,并没有随着罗马帝国的消亡而结束。它的优雅感和复古风格确保了它不会在未来某个时候消失。今天,我们仍然使用罗马数字来表达某些东西,如:

在天文学领域中,用于为卫星编号,如木卫一,木卫二,木卫三。
在化学领域中,用于表示元素周期表中的元素组:IA族,IIA族,IIIA族,IVA族,VA族,VIA族,VIIA族,IB族,IIB族,IIIB族,IVB族,VB族,VIB族,VIIB族,VIII族。
钟表表盘符号:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(IIII)、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ。
有序列表(ordered list)的编号(多用小写字母),例如:
i) 第一项
ii) 第二项
iii) 第三项
书籍和章节标题
君王的名字,如 Louis XIV(路易十四)、Charles II(查理二世)。
教皇的名字,如 Alexander VIII(亚历山大八世)、John Paul II(约翰·保罗二世)。
其他命名,如 iPhone X,氨酚伪麻美芬片(Ⅱ)。

以上文段摘自:罗马数字(中)——起源与用途 | Johnson Lin (linjiangxiong.com)


二. 罗马数字の表示

1. 罗马数字表示方法

罗马数字是一种古老的数字符号系统,主要用于表示从 1 到 4999 之间的整数。它主要由七个基本符号组成:

  1. I - 单一的"1"
  2. V - “5”
  3. X - “10”
  4. L - “50”
  5. C - “100”
  6. D - “500”
  7. M - “1000”

罗马数字遵循一些规则:

  • 普通原则:较小的数字放在较大的数字右边(除非要表达减法)。例如 IV 表示 4 (5-1),IX 表示 9 (10-1)。
  • 连续原则:连续两个相同的数字可以相加,表示它们的两倍。例如 XX = 20,CC = 200。
  • 过量原则:三个连续相同的数字表示的是前两个数字的三倍,再减去后一个数字。例如 III = 3,XXX = 30,CCC = 300。
  • 最大限制:除了 IV, IX, XL, XC, CD, CM 中的特殊情况外,一个较小的数字不能放在较大的数字前面。

举例来说:

  • 1 = I
  • 4 = IV (5-1)
  • 9 = IX (10-1)
  • 49 = XLIX (50-1)
  • 99 =XCIX (100-10)

罗马数字不适用于负数、分数以及小数,也不支持超过4999的数值。它的应用在现代主要限于学术研究、编号体系和历史遗迹的标识等。

以此观之,罗马数字雀食有不小的缺点,被替代是极其正常的。

2. 罗马数字对照表

1-250251-500501-750751-1000
1I251CCLI501DI751DCCLI
2II252CCLII502DII752DCCLII
3III253CCLIII503DIII753DCCLIII
4IV254CCLIV504DIV754DCCLIV
5V255CCLV505DV755DCCLV
6VI256CCLVI506DVI756DCCLVI
7VII257CCLVII507DVII757DCCLVII
8VIII258CCLVIII508DVIII758DCCLVIII
9IX259CCLVIX509DIX759DCCLIX
10X260CCLX510DX760DCCLX
11XI261CCLXI511DXI761DCCLXI
12XII262CCLXII512DXII762DCCLXII
13XIII263CCLXIII513DXIII763DCCLXIII
14XIV264CCLXIV514DXIV764DCCLXIV
15XV265CCLXV515DXV765DCCLXV
16XVI266CCLXVI516DXVI766DCCLXVI
17XVII267CCLXVII517DXVII767DCCLXVII
18XVIII268CCLXVIII518DXVIII768DCCLXVIII
19XIX269CCLXIX519DXIX769DCCLXIX
20XX270CCLXX520DXX770DCCLXX
21XXI271CCLXXI521DXXI771DCCLXXI
22XXII272CCLXXII522DXXII772DCCLXXII
23XXIII273CCLXXIII523DXXIII773DCCLXXIII
24XXIV274CCLXXIV524DXXIV774DCCLXXIV
25XXV275CCLXXV525DXXV775DCCLXXV
26XXVI276CCLXXVI526DXXVI776DCCLXXVI
27XXVII277CCLXXVII527DXXVII777DCCLXXVII
28XXVIII278CCLXXIII528DXXVIII778DCCLXXVIII
29XXIX279CCLXXIX529DXXIX779DCCLXXIX
30XXX280CCLXXX530DXXX780DCCLXXX
31XXXI281CCLXXXI531DXXXI781DCCLXXXI
32XXXII282CCLXXXII532DXXXII782DCCLXXXII
33XXXIII283CCLXXXIII533DXXXIII783DCCLXXXIII
34XXXIV284CCLXXXIV534DXXXIV784DCCLXXXIV
35XXXV285CCLXXXV535DXXXV785DCCLXXXV
36XXXVI286CCLXXXVI536DXXXVI786DCCLXXXVI
37XXXVII287CCLXXXVII537DXXXVII787DCCLXXXVII
38XXXVIII288CCLXXXVIII538DXXXVIII788DCCLXXXVIII
39XXXIX289CCLXXXIX539DXXXIX789DCCLXXXIX
40XL290CCXC540DXL790DCCXC
41XLI291CCXCI541DXLI791DCCXCI
42XLII292CCXCII542DXLII792DCCXCII
43XLIII293CCXCIII543DXLIII793DCCXCIII
44XLIV294CCXCIV544DXLIV794DCCXCIV
45XLV295CCXCV545DXLV795DCCXCV
46XLVI296CCXCVI546DXLVI796DCCXCVI
47XLVII297CCXCVII547DXLVII797DCCXCVII
48XLVIII298CCXCVIII548DXLVIII798DCCXCVIII
49XLIX299CCXCIX549DXLIX799DCCXCIX
50L300CCC550DL800DCCC
51LI301CCCI551DLI801DCCCI
52LII302CCCII552DLII802DCCCII
53LIII303CCCIII553DLIII803DCCCIII
54LIV304CCCIV554DLIV804DCCCIV
55LV305CCCV555DLV805DCCCV
56LVI306CCCVI556DLVI806DCCCVI
57LVII307CCCVII557DLVII807DCCCVII
58LVIII308CCCVIII558DLVIII808DCCCVIII
59LIX309CCCIX559DLIX809DCCCIX
60LX310CCCX560DLX810DCCCX
61LXI311CCCXI561DLXI811DCCCXI
62LXII312CCCXII562DLXII812DCCCXII
63LXIII313CCCXIII563DLXIII813DCCCXIII
64LXIV314CCCXIV564DLXIV814DCCCXIV
65LXV315CCCXV565DLXV815DCCCXV
66LXVI316CCCXVI566DLXVI816DCCCXVI
67LXVII317CCCXVII567DLXVII817DCCCXVII
68LXVIII318CCCXVIII568DLXVIII818DCCCXVIII
69LXIX319CCCXIX569DLXIX819DCCCXIX
70LXX320CCCXX570DLXX820DCCCXX
71LXXI321CCCXXI571DLXXI821DCCCXXI
72LXXII322CCCXXII572DLXXII822DCCCXXII
73LXXIII323CCCXXIII573DLXXIII823DCCCXXIII
74LXXIV324CCCXXIV574DLXXIV824DCCCXXIV
75LXXV325CCCXXV575DLXXV825DCCCXXV
76LXXVI326CCCXXVI576DLXXVI826DCCCXXVI
77LXXVII327CCCXXVII577DLXXVII827DCCCXXVII
78LXXVIII328CCCXXVIII578DLXXVIII828DCCCXXVIII
79LXXIX329CCCXXIX579DLXXIX829DCCCXXIX
80LXXX330CCCXXX580DLXXX930DCCCXXX
81LXXXI331CCCXXXI581DLXXXI831DCCCXXXI
82LXXXII332CCCXXXII582DLXXXII832DCCCXXXII
83LXXXIII333CCCXXXIII583DLXXXIII833DCCCXXXIII
84LXXXIV334CCCXXXIV584DLXXXIV834DCCCXXXIV
85LXXXV335CCCXXXV585DLXXXV835DCCCXXXV
86LXXXVI336CCCXXXVI586DLXXXVI836DCCCXXXVI
87LXXXVII337CCCXXXVII587DLXXXVII837DCCCXXXVII
88LXXXVIII338CCCXXXVIII588DLXXXVIII838DCCCXXXVIII
89LXXXIX339CCCXXXIX589DLXXXIX839DCCCXXXIX
90XC340CCCXL590DXC840DCCCXL
91XCI341CCCXLI591DXCI841DCCCXLI
92XCII342CCCXLII592DXCII842DCCCXLII
93XCIII343CCCXLIII593DXCIII843DCCCXLIII
94XCIV344CCCXLIV594DXCIV844DCCCXLIV
95XCV345CCCXLV595DXCV845DCCCXLV
96XCVI346CCCXLVI596DXCVI846DCCCXLVI
97XCVII347CCCXLVII597DXCVII847DCCCXLVII
98XCVIII348CCCXLVIII598DXCVIII848DCCCXLVIII
99XCIX349CCCXLIX599DXCIX849DCCCXLIX
100C350CCCL600DC850DCCCL
101CI351CCCLI601DCI851DCCCLI
102CII352CCCLII602DCII852DCCCLII
103CIII353CCCLIII603DCIII853DCCCLIII
104CIV354CCCLIV604DCIV854DCCCLIV
105CV355CCCLV605DCV855DCCCLV
106CVI356CCCLVI606DCVI856DCCCLVI
107CVII357CCCLVII607DCVII857DCCCLVII
108CVIII358CCCLVIII608DCVIII858DCCCLVIII
109CIX359CCCLIX609DCIX859DCCCLIX
110CX360CCCLX610DCX860DCCCLX
111CXI361CCCLXI611DCXI861DCCCLXI
112CXII362CCCLXII612DCXII862DCCCLXII
113CXIII363CCCLXIII613DCXIII863DCCCLXIII
114CXIV364CCCLXIV614DCXIV864DCCCLXIV
115CXV365CCCLXV615DCXV865DCCCLXV
116CXVI366CCCLXVI616DCXVI866DCCCLXVI
117CXVII367CCCLXVII617DCXVII867DCCCLXVII
118CXVIII368CCCLXVIII618DCXVIII868DCCCLXVIII
119CXIX369CCCLXIX619DCXIX869DCCCLXIX
120CXX370CCCLXX620DCXX870DCCCLXX
121CXXI371CCCLXXI621DCXXI871DCCCLXXI
122CXXII372CCCLXXII622DCXXII872DCCCLXXII
123CXXIII373CCCLXXIII623DCXXIII873DCCCLXXIII
124CXXIV374CCCLXXIV624DCXXIV874DCCCLXXIV
125CXXV375CCCLXXV625DCXXV875DCCCLXXV
126CXXVI376CCCLXXVI626DCXXVI876DCCCLXXVI
127CXXVII377CCCLXXVII627DCXXVII877DCCCLXXVII
128CXXVIII378CCCLXXVIII628DCXXVIII878DCCCLXXVIII
129CXXIX379CCCLXXIX629DCXXIX879DCCCLXXIX
130CXXX380CCCLXXX630DCXXX880DCCCLXXX
131CXXXI381CCCLXXXI631DCXXXI881DCCCLXXXI
132CXXXII382CCCLXXXII632DCXXXII882DCCCLXXXII
133CXXXIII383CCCLXXXIII633DCXXXIII883DCCCLXXXIII
134CXXXIV384CCCLXXXIV634DCXXXIV884DCCCLXXXIV
135CXXXV385CCCLXXXV635DCXXXV885DCCCLXXXV
136CXXXVI386CCCLXXXVI636DCXXXVI886DCCCLXXXVI
137CXXXVII387CCCLXXXVII637DCXXXVII887DCCCLXXXVII
138CXXXVIII388CCCLXXXVIII638DCXXXVIII888DCCCLXXXVIII
139CXXXIX389CCCLXXXIX639DCXXXIX889DCCCLXXXIX
140CXL390CCCXC640DCXL890DCCCXC
141CXLI391CCCXCI641DCXLI891DCCCXCI
142CXLII392CCCXCII642DCXLII892DCCCXCII
143CXLIII393CCCXCIII643DCXLIII893DCCCXCIII
144CXLIV394CCCXCIV644DCXLIV894DCCCXCIV
145CXLV395CCCXCV645DCXLV895DCCCXCV
146CXLVI396CCCXCVI646DCXLVI896DCCCXCVI
147CXLVII397CCCXCVII647DCXLVII897DCCCXCVII
148CXLVIII398CCCVCVIII648DCXLVIII898DCCCXCVIII
149CXLIX399CCCXCIX649DCXLIX899DCCCXCIX
150CL400CD650DCL900CM
151CLI401CDI651DCLI901CMI
152CLII402CDII652DCLII902CMII
153CLIII403CDIII653DCLIII903CMIII
154CLIV404CDIV654DCLIV904CMIV
155CLV405CDV655DCLV905CMV
156CLVI406CDVI656DCLVI906CMVI
157CLVII407CDVII657DCLVII907CMVII
158CLVIII408CDVIII658DCLVIII908CMVIII
159CLIX409CDIX659DCLIX909CMIX
160CLX410CDX660DCLX910CMX
161CLXI411CDXI661DCLXI911CMXI
162CLXII412CDXII662DCLXII912CMXII
163CLXIII413CDXIII663DCLXIII913CMXIII
164CLXIV414CDXIV664DCLXIV914CMXIV
165CLXV415CDXV665DCLXV915CMXV
166CLXVI416CDXVI666DCLXVI916CMXVI
167CLXVII417CDXVII667DCLXVII917CMXVII
168CLXVIII418CDXVIII668DCLXVIII918CMXVIII
169CLXIX419CDXIX669DCLXIX919CMXIX
170CLXX420CDXX670DCLXX920CMXX
171CLXXI421CDXXI671DCLXXI921CMXXI
172CLXXII422CDXXII672DCLXXII922CMXXII
173CLXXIII423CDXXIII673DCLXXIII923CMXXIII
174CLXXIV424CDXXIV674DCLXXIV924CMXXIV
175CLXXV425CDXXV675DCLXXV925CMXXV
176CLXXVI426CDXXVI676DCLXXVI926CMXXVI
177CLXXVII427CDXXVII677DCLXXVII927CMXXVII
178CLXXVIII428CDXXVIII678DCLXXVIII928CMXXVIII
179CLXXIX429CDXXIX679DCLXXIX929CMXXIX
180CLXXX430CDXXX680DCLXXX930CMXXX
181CLXXXI431CDXXXI681DCLXXXI931CMXXXI
182CLXXXII432CDXXXII682DCLXXXII932CMXXXII
183CLXXXIII433CDXXXIII683DCLXXXIII933CMXXXIII
184CLXXXIV434CDXXXIV684DCLXXXIV934CMXXXIV
185CLXXXV435CDXXXV685DCLXXXV935CMXXXV
186CLXXXVI436CDXXXVI686DCLXXXVI936CMXXXVI
187CLXXXVII437CDXXXVII687DCLXXXVII937CMXXXVII
188CLXXXVIII438CDXXXVIII688DCLXXXVIII938CMXXXVIII
189CLXXXIX439CDXXXIX689DCLXXXIX939CMXXXIX
190CXC440CDXL690DCXC940CMXL
191CXCI441CDXLI691DCXCI941CMXLI
192CXCII442CDXLII692DCXCII942CMXLII
193CXCIII443CDXLIII693DCXCIII943CMXLIII
194CXCIV444CDXLIV694DCXCIV944CMXLIV
195CXCV445CDXLV695DCXCV945CMXLV
196CXCVI446CDXLVI696DCXCVI946CMXLVI
197CXCVII447CDXLVII697DCXCVII947CMXLVII
198CXCVIII448CDXLVIII698DCXCVIII948CMXLVIII
199CXCIX449CDXLIX699DCXCIX949CMXLIX
200CC450CDL700DCC950CML
201CCI451CDLI701DCCI951CMLI
202CCII452CDLII702DCCII952CMLII
203CCIII453CDLIII703DCCIII953CMLIII
204CCIV454CDLIV704DCCIV954CMLIV
205CCV455CDLV705DCCV955CMLV
206CCVI456CDLVI706DCCVI956CMLVI
207CCVII457CDLVII707DCCVII957CMLVII
208CCVIII458CDLVIII708DCCVIII958CMLVIII
209CCIX459CDLIX709DCCIX959CMLIX
210CCX460CDLX710DCCX960CMLX
211CCXI461CDLXI711DCCXI961CMLXI
212CCXII462CDLXII712DCCXII962CMLXII
213CCXIII463CDLXIII713DCCXIII963CMLXIII
214CCXIV464CDLXIV714DCCXIV964CMLXIV
215CCXV465CDLXV715DCCXV965CMLXV
216CCXVI466CDLXVI716DCCXVI966CMLXVI
217CCXVII467CDLXVII717DCCXVII967CMLXVII
218CCXVIII468CDLXVIII718DCCXVIII968CMLXVIII
219CCXIX469CDLXIX719DCCXIX969CMLXIX
220CCXX470CDLXX720DCCXX970CMLXX
221CCXXI471CDLXXI721DCCXXI971CMLXXI
222CCXXII472CDLXXII722DCCXXII972CMLXXII
223CCXXIII473CDLXXIII723DCCXXIII973CMLXXIII
224CCXXIV474CDLXXIV724DCCXXIV974CMLXXIV
225CCXXV475CDLXXV725DCCXXV975CMLXXV
226CCXXVI476CDLXXVI726DCCXXVI976CMLXXVI
227CCXXVII477CDLXXVII727DCCXXVII977CMLXXVII
228CCXXVIII478CDLXXVIII728DCCXXVIII978CMLXXVIII
229CCXXIX479CDLXXIX729DCCXXIX979CMLXXIX
230CCXXX480CDLXXX730DCCXXX980CMLXXX
231CCXXXI481CDLXXXI731DCCXXXI981CMLXXXI
232CCXXXII482CDDLXXXII732DCCXXXII982CMLXXXII
233CCXXXIII483CDLXXXIII733DCCXXXIII983CMLXXXIII
234CCXXXIV484CDLXXXIV734DCCXXXIV984CMLXXXIV
235CCXXXV485CDLXXXV735DCCXXXV985CMLXXXV
236CCXXXVI486CDLXXXVI736DCCXXXVI986CMLXXXVI
237CCXXXVII487CDLXXXVII737DCCXXXVII987CMLXXXVII
238CCXXXVIII488CDLXXXVIII738DCCXXXVIII988CMLXXXVIII
239CCXXXIX489CDLXXXIX739DCCXXXIX989CMLXXXIX
240CCXL490CDXC740DCCXL990CMXC
241CCXLI491CDXCI741DCCXLI991CMXCI
242CCXLII492CDXCII742DCCXLII992CMXCII
243CCXLIII493CDXCIII743DCCXLIII993CMXCIII
244CCXLIV494CDXCIV744DCCXLIV994CMXCIV
245CCXLV495CDXCV745DCCXLV995CMXCV
246CCXLVI496CDXCVI746DCCXLVI996CMXCVI
247CCXLVII497CDXCVII747DCCXLVII997CMXCVII
248CCXLVIII498CDXCVIII748DCCXLVIII998CMXCVIII
249CCXLIX499CDXCIX749DCCXLIX999CMXCIX
250CCL500D750DCCL1000M

其余同理。


三. 罗马数字の未来

罗马数字作为一种古老而象征性的符号系统,尽管在现代社会的日常生活中的实际计算已经很少使用了,但在某些特定领域和场合中仍然有一定的存在价值。比如在艺术、设计、密码学(特别是在古典密码中)、教育以及文化遗产保护等方面,罗马数字作为一种独特且直观的方式被用于标识、编码或者强调历史感。

此外,由于其简洁性和优雅性,罗马数字有时也被用作教学工具,帮助孩子们理解基础数学概念,或者在体育比赛计分、音乐会编号甚至品牌标志设计上能找到运用。

然而,随着电子技术和数字化的发展,罗马数字在日常计算和大规模数据处理方面已经被十进制或其他更高效的数字系统取代。未来是否继续广泛应用取决于特定的文化传统和个人选择,但作为知识的一种传承形式,罗马数字可能会保持一定的文化地位,而不一定被广泛用于日常生活计算。

综上所述,罗马数字的存在已经成为了一种文化,是文化传承的方式,所以在未来还会有较高的文学价值。

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目录 前言1. 问题背景2. 原因分析2.1 终端关闭导致信号12.2 nohup命令的局限性 3. 解决方案3.1 使用 screen 命令保持会话3.2 使用 tmux 作为替代方案3.3 使用系统服务(systemd) 4. 其他注意事项4.1 网络配置4.2 日志监控 结语 前言 在使用Virtuoso作为…

Transformer 的可视化解释

Transformer 的可视化解释:了解 LLM Transformer 模型如何与交互式可视化配合使用 部署 Nodejs version > 20.0 git clone https://github.com/poloclub/transformer-explainer.git cd transformer-explainer npm install npm run dev# fix: cnpm install --pl…

AD9854 为什么输出波形幅度受限??

🏆本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由🚀;同时,欢迎大家关注&&am…

lambda 自调用递归

从前序与中序遍历序列构造二叉树 官方解析实在是记不住&#xff0c;翻别人的题解发现了一个有意思的写法 class Solution { public:TreeNode* buildTree(vector<int>& preorder, vector<int>& inorder) {auto dfs [](auto&& dfs, auto&&…

Pandas和matplotlib实现同期天气温度对比

目录 1、下载近两年的天气Excel数据 2、pandas加载Excel 3、将时间作为索引 4、按日计算最值、均值 5、选取近两年同期温度数据 6、同期温度曲线对比,共享y轴 1、下载近两年的天气Excel数据 一个免费的天气数据下载网址:METAR北京(机场)历史天气 (rp5.ru) 选择”北京天…

centos 7.9安装k8s

前言 Kubernetes单词来自于希腊语&#xff0c;含义是领航员&#xff0c;生产环境级别的容器编排技术&#xff0c;可实现容器的自动部署扩容以及管理。Kubernetes也称为K8S&#xff0c;其中8代表中间8个字符&#xff0c;是Google在2014年的开源的一个容器编排引擎技术&#xff…

一文读懂SpringCLoud

一、前言 只有光头才能变强 认识我的朋友可能都知道我这阵子去实习啦&#xff0c;去的公司说是用SpringCloud(但我觉得使用的力度并不大啊~~)… 所以&#xff0c;这篇主要来讲讲SpringCloud的一些基础的知识。(我就是现学现卖了&#xff0c;主要当做我学习SpringCloud的笔记吧&…

【JPCS出版】第二届应用统计、建模与先进算法国际学术会议(ASMA2024,9月27日-29)

第二届应用统计、建模与先进算法国际学术会议 2024 2nd International Conference on Applied Statistics, Modeling and Advanced Algorithms&#xff08;ASMA2024&#xff09; 会议官方 会议官网&#xff1a;www.icasma.org 2024 2nd International Conference on Applied …

Moveit2与gazebo联合仿真:添加摄像头传感器

1.代码更新修改 1.1 添加物理关节 如图&#xff0c;在原有机械臂的基础上添加camera_link和base_camera_joint作为传感器的几何属性 对应的xml代码如下 <link name"${prefix}camera_link"><collision><geometry><box size"0.01 0.1 0.05&…

【Python】练习:控制语句(二)第4关

第4关&#xff1a;控制结构综合实训 第一题第二题&#xff08;※&#xff09;第三题&#xff08;※&#xff09;第四题&#xff08;※&#xff09;第五题&#xff08;※&#xff09;第六题&#xff08;※&#xff09; 第一题 #第一题def rankHurricane(velocity):#请在下面编写…

毫米波雷达预警功能 —— 盲区检测(BSD)预警

文档声明&#xff1a; 以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记&#xff0c;如果错误或者遗漏之处&#xff0c;请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。 笔记资料仅供学习交流使用&#xff0c;转载请标明出处&#xff0c;谢谢配…

MySQL高阶1875-将工资相同的雇员分组

目录 题目 准备数据 分析数据 题目 编写一个解决方案来获取每一个被分配到组中的雇员的 team_id 。 返回的结果表按照 team_id 升序排列。如果相同&#xff0c;则按照 employee_id 升序排列。 这家公司想要将 工资相同 的雇员划分到同一个组中。每个组需要满足如下要求&a…

Lichee NanoKVM基本使用环境

Lichee NanoKVM基本使用环境 本文章主要记录一些自己在初期的使用&#xff0c;以及自己的一些经验 &#xff0c;非常感谢sipeed NanoKVM官方使用教程 外观&#xff08;博主自己的是lite版本&#xff0c;非常感谢sipeed&#xff09; Lichee NanoKVM 是基于 LicheeRV Nano 的 I…

msvcp120dll丢失问题的相关分享,4种靠谱的修复msvcp120dll的方法

在你启动某个软件或游戏的过程中&#xff0c;如果屏幕上突然出现一条提示说“msvcp120.dll文件缺失”这时候请不要紧张&#xff0c;要解决这个问题还是比较简单的。msvcp120.dll 是一个关键的系统文件&#xff0c;属于 Microsoft Visual C 可再发行组件包的一部分。它包含了许多…

电影《祝你幸福!》观后感

上周看了电影《祝你幸福&#xff01;》&#xff0c;虽然讲述的是一个悲伤的故事&#xff0c;但自己看来&#xff0c;其实更是一个人遭遇创伤后&#xff0c;如何自己走出来的过程&#xff0c;尤其重大精神创伤。另外作为本部电影的主角&#xff0c;另一个身份是律师&#xff0c;…

编译成功!QT/6.7.2/Creator编译Windows64 MySQL驱动(MSVC版)

相邻你找了很多博文&#xff0c;都没有办法。现在终于找到了正宗。 参考 GitHub - thecodemonkey86/qt_mysql_driver: Typical symptom: QMYSQL driver not loaded. Solution: get pre-built Qt SQL driver plug-in required to establish a connection to MySQL / MariaDB u…

小红书本地生活,要生活还是生意?

8月&#xff0c;沉寂许久的小红书本地生活突然动作频频。8月23日&#xff0c;小红书新增本地生活服务商管理规范和入驻规则&#xff0c;10天后正式宣布开放全国49座城市的餐饮团购类目&#xff0c;并将技术服务费从0.6%最新调整至2.6%&#xff0c;49城餐饮商家自此打通门店团购…

python开发子域名扫描器

python开发子域名扫描器 1. 前言2. 子域名扫描器开发2.1. 第一阶段2.2. 第二阶段2.3. 第三阶段2.4. 第四阶段 3. 总结 1. 前言 不想对内容解释过多了&#xff0c;自行去百度搜索相关的参数怎么使用的吧。对于编写工具基本上用到的无非就是多线程、请求等等这些&#xff0c;很多…