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TI毫米波雷达相关资源介绍

毫米波雷达

硬件

• 毫米波雷达SOC（1642，1843, 1432，2944）

• 收发器MMIC：1432，2243

• 评估(EVM)板

• DCA1000：采集原始ADC数据

软件开发及配套工具

1. CCS（编写代码，调试）

2. SDK（software development kit）

   SDK版本目前了解到主要有针对以下几种芯片

   • 比如支持1642的SDK3，目前已更新到3.6版本。通过sdk release note了解sdk版本的迭代过程，比如sdk3.0版本有个比较大的改动就是新增了Datapath layer。在C:\ti\mmwave_sdk03_0600_00-LTS\docs\relnotes_archive文件夹下面有多个版本的sdk release note。

   • 针对2944单独推出了一版SDK4。

   • 另一版本的SDK5是为xwrL1432等低功耗产品推出的。

3. mmWave Studio：可以配合DCA1000采集ADC数据。

   目前也有三个版本，分别是

   • 针对AWR1642：mmwave_studio_02_01_01_00

   • 针对AWR2944：mmwave_studio_03_01_01_00

   • 针对AWRL1432：mmwave_studio_04_01_00_06

   解析脚本的关键是要知道bin文件中的数据是如何存储的，可以参考文档mmwave_studio_user_guide.pdf或者解析adc数据的脚本。

4. mmWave_Demo_Visualizer：通过UART下发CLI命令，接收并显示毫米波雷达的输出信息。

   三类：

   • mmWave Demo Visualizer

   • SDK中的上位机

   • RadarToolbox中的上位机：针对某个example，比如SRR_GUI

   最开始的时候mmwaveDemoVisualizer需要单独下载和安装，现在上位机基本都是在SDK里面或者Radar Toolbox里面。

   比如IWRL6432的oob demo“Presence_and_Motion_Detection”既可以使用SDK自带的上位机（MMWAVE-L-SDK (SDK 5.x.x.x) Low Power Visualizer）也可以使用RadarToolbox中的上位机（Radar Toolbox Industrial Visualizer）

5. mmWave Sensing Estimator：用于chirp参数设计。

6. Uniflash：烧写CCSDebug.bin文件用于调试、烧写bin文件。

7. DFP（Device Firmware Package）：用于1243或2243等MMIC。

8. radar Toolbox：工业和车载工具箱的合并，很多参考设计可以参考。

   雷达工具箱(radarToolbox)中有参考设计(Reference Design或example)，之前工业工具箱(Industrial Toolbox)和车载工具箱(Automotive Toolbox)是分开的，后来合并到一起，改为雷达工具箱(radarToolbox)，不过在ti网站上依然可以下载到单独的工业或车载工具箱。在之前的工具箱中会有一些PDF文档可以参考。

   在radar Toolbox中examples下有一个html文件examples_overview.html，是ti现有examples的概述，每个example都有release note和user guide，

   通过release note了解该参考设计最后更新时间是什么时候，如果一个参考设计ti官网持续更新的话，那也从侧面说明其参考价值。通过user guide一方面了解该参考设计运行需要的软硬件环境，如EVM板，SDK版本，上位机版本等；另一方面了解该参考设计的Data Path和Control Path，这是每一个参考设计的核心。

文档

• radarToolbox中也有文档，通用的软硬件文档(hardware_guides, software_guides），天线方向图(antenna_radiation_patterns)，位于docs文件夹；同时每个examples有可能会自带文档。

  • hardware_guides

    • determine_silicon_revision.html

    • dca1000_mmwave_studio_user_guide.html xWRx432BOOST EVM+mmwave studio采集ADC数据

    • raw_data_capture_tools_summary.html 使用mmwave Studio采集原始ADC数据

    • evm_setup_operational_modes.html

  • software_guides

    • Migration_from_xWRx843_to_xWRLx432.pdf 一定要看！！！

    • using_uniflash_with_mmwave.html

    • Understanding_UART_Data_Output_Format.html

  • antenna_radiation_patterns 天线方向图

• SDK中一般带有OOB Demo的文档。sdk中demo文件夹下的docs文件夹中有函数调用关系 C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html

• Technical Reference Manual (TRM)：用到时查找对应内容即可，如看EDMA和HWA的相关内容。

• mmwavelink doxgen

  profile，chirp和frame的配置。之前是需要下载DFP包，对AWRL1432来说，该文档直接在SDK安装路径里面

  • mmwave_dfp_user_guide.pdf

  • mmWave-Radar-Interface-Control.pdf

• technical article

• SDK自带文档（user guide和html）和Demo

• 白皮书White Paper

• 用户手册User Guide

• 应用笔记Application Note

• datasheet

• 参考设计Reference Design

网站

• 英文e2e论坛，网址为e2e.ti.com，如果在开发过程中遇到问题，可以在论坛上发帖

• TI-Resource Explorer，可通过输入关键字查找某个SOC相关的软硬件设计资料。

视频

TI的培训视频的网址有21ic(网址为德州仪器（TI）官方视频课程培训 - 21ic电子网), eeworld(网址为TI教室-德州仪器TI培训-电子工程世界)

TI毫米波雷达入门必看的文档和视频

文档列表

1. Introduction to mmwave sensing FMCW radars

2. The fundamentals of millimeter wave sensors

3. mmWave Radar for Automotive and Industrial Applications

4. Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices

5. Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems

6. MIMO Radar

视频列表

1. mmWave radar sensors  | TI.com 该网址下有很多培训视频，此处仅根据个人观点列举一些必看的视频。以下视频都有对应的Presentation,读者可自行下载。

   • Intro to mmWave Sensing : FMCW Radars 调频连续波雷达基础知识培训，主要讲了测距，测速，测角等原理。

   • TI Automotive mmWave Sensors Device Overview TI的毫米波产品根据应用大体上分为两类，分别是车载和工业，该视频介绍了车载的产品。

   • Introduction to mmWave SDK & mmWave Radar Programming Model 这两个视频对后续使用SDK进行开发还是有帮助的

   • Introduction to mmWave Sensor 1443 Hardware Accelerator 对HWA进行简要介绍。HWA目前有1.0和2.0的版本，1843搭载的是1.x版本，2944搭载的是2.x版本。

   • Getting Up and Running with TI's mmWave Sensors 对TI的毫米波雷达快速的建立一个宏观的认识，这是很有必要的

2. TI关于车载应用的主要参考设计。

   • MRR/SRR

     TIDEP-0092 Short-range radar (SRR) reference design（AWR1642，TDM）TIDEP-01027 High-end corner radar reference design（AWR2944，DDM）TIDEP-01021 Beamsteering for corner radar reference design（AWR1843)

   • LRR

   • USRR

     TIDEP-01011 Automated parking system reference design using 77-GHz mmWave sensor

TI文档搜索小技巧

以AWR1642为例，搜索引擎搜关键字。TI文档尽量下载英文版本，保证最新的内容。

1. 搜芯片(AWRL1642): DataSheet(Features, Applications, Functional Block Diagram), Device Errata(Device Markings), TRM(深入开发)

   

2. 搜EVM板(AWR1642EVM): EVM User's guide, 各个EVM的天线方向图位于radar Toolbox中。

   

3. 搜参考设计(AWR1642 reference design/AWR1642参考设计)