1.在使用汇川伺服的时候出现运动不平滑的问题。咨询后发现是参数设置问题2.把H09.00的值改为4或者6就可以了3.发现自动的没有手动的好用H09.001,H08.1560.这里主要是H08.15设置小了运行感觉像在分段执行设置过大会有很大的噪音并且X轴也不会动。这个需要自己慢慢调试了。