无人机小目标YOLO检测数据集 无人机飞行检测数据集11YOLO无人机小目标检测数据集数据集信息表项目详情数据集名称无人机小目标检测数据集图片总量9997张任务类型目标检测数据集划分训练集6993张验证集1999张测试集1005张检测类别1类drone无人机小目标标注状态全部已标注完成适配远距离天空小目标场景标注格式YOLO txt归一化坐标格式可按需输出XML、JSON格式模型基准指标mAP0.593.2Precision97.1%适配模型YOLOv8 / YOLOv11 / YOLO全系列推荐小目标增强训练适用场景反无人机安防、低空防御、天空小目标识别、航拍监测、科研论文、项目开发数据集特点大量远距离、像素占比小的无人机样本背景包含多云、晴天、城市、山地等复杂天空环境针对小目标难点场景解压即可直接训练data.yaml配置文件path:./datasets/uav_small_targettrain:images/trainval:images/valtest:images/testnames:0:droneYOLOv11训练代码小目标优化参数fromultralyticsimportYOLO modelYOLO(yolo11s.pt)resultsmodel.train(data./data.yaml,epochs120,imgsz640,batch8,device0,workers2,patience20,mosaic1.0,mixup0.1,hsv_h0.015,hsv_s0.7,hsv_v0.4,projectdrone_small_exp,nametrain_result)# 模型验证metricsmodel.val()# 推理小目标调低置信阈值model.predict(source./test_images,saveTrue,conf0.2,iou0.4)无人机小目标YOLO检测数据集总计9997张图像单类别识别天空远距离无人机目标划分训练/验证/测试集。基准mAP可达93.2%Precision97.1%。覆盖晴天、云层干扰、城市背景等复杂场景专门针对低空安防反无人机业务适合项目落地与科研实验。**关键词**无人机小目标数据集反无人机YOLO数据集低空目标检测天空无人机识别数据集安防小目标数据集