长河君 · 2026/9/16 12:05:07 · 阅读 1.2k PX4解锁后禁止自动上锁参数修改 编程 深度解析 一条长河 1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了 分享: 返回资讯列表 ← 上一篇 暂无更多 下一篇 → 暂无更多