一、电动与气动软爪路线对比气动软爪需要空压机、气路与阀组工厂压缩空气可占电费高达 35%电动软爪即时扭矩、无需建压、可快速重定位。UBIROS全电动软体夹爪以 24V 直流供电整机即插即用从根源上消除气动系统的功耗与维护负担。二、腱绳驱动专利与柔刚性设计UBIROS的核心专利在于“抓取方向柔顺、侧向扭转刚性”的软手指结构电动伺服电机加类似人手指腱的绳驱系统在保持柔性抓取的同时抵抗侧向弯折。欠驱动设计用更少电机实现包络自适应抓取把“机械智能”做进硬件降低编程与视觉依赖。图1 UBIROS Gentle 系列软体电爪抓取彩椒、苹果与面包三、Gentle三系产品核心参数盘点Gentle软体电爪三系参数Gentle Duo 两指平行抓取、1.5kg 负载、765g、50ms/50mm 抓取时间、FDA 硅胶手指、密封机身Gentle Pro 四指球形包裹、1.5kg 负载、1100g、50ms/50mmGentle Flex 模块化 4 指/模块、270g/模块、可堆叠、Flex CC 控制器板载编程。Touch 版均带逐指力控与零件确认。产品型号核心技术参数独特优势适用平台或接口Gentle DuoBase/Touch两指平行抓取负载1.5kg重量765g50ms/50mm抓取24V DCFDA硅胶手指密封机身全电动即插即用Touch版逐指独立驱动力控零件确认全主流协作/工业机械臂UR原生URCapDigital I/O、SerialROS/socketGentle ProBase/Touch四指球形包裹负载1.5kg重量1100g50ms/50mm抓取24V DCFDA硅胶手指密封机身四指包裹不规则/大型易碎件复杂路径稳定保持Touch版逐指力控零件确认UR/FANUC/安川/KUKA/DOOSAN等Digital I/O、SerialROS/socketGentle Flex / Flex CC模块化4指/模块270g/模块可堆叠50ms/50mm抓取24V DCFlex CC板载控制按任务组合模块数量与指形免定制硬件板载逻辑编程Digital I/O、SerialROS/socketUR URCapUBIROS经济型软体电爪欣佰特在售全电动软爪食品级手指无需空压机经济型定位模块化自适应食品/化妆品/药品自动化可与任何机器人即插即用欣佰特中国区供货四、力控传感与数据接口解析Gentle 系列内置电机电流与温度监测可统计循环次数并建模预测维护接口提供 Digital I/O 与 SerialROS/socketPython API 可读取抓取数据UR 原生URCap插件实现 Polyscope 内拖拽编程无需外部控制盒。图2 UBIROS 协作机械臂搭配 Gentle 软爪抓取可颂面包五、工业场景选型与部署要点食品烘焙高速循环选 Gentle Duo大型易碎件选 Gentle Pro 四指包裹混合料箱与多 SKU 产线选 Gentle Flex 模块组合。按物料脆性在 0.1N–50N 区间编程力控配合视觉定位即可完成鸡蛋、面包、果蔬等无损抓取部署覆盖食品自动化、药品自动化与电商物流场景。产品典型应用场景解决的痛点问题Gentle Duo烘焙糕点、面包、果蔬分拣、日化瓶罐、电商小件两指高速循环抓易碎/异形件解决吸盘对多孔、粉尘、湿滑物料失效问题降低破损率Gentle Pro铸件、电子件、玻璃器皿、大型易碎件、医药包装四指包裹复杂路径不掉件不规则形状无需逐件规划抓取防磕碰损伤Gentle Flex混合料箱拣选、多SKU产线、科研定制抓取一具应对多规格物料换型免定制模块堆叠扩展负载UBIROS经济型软体电爪食品饮料、化妆品、药品自动化产线无空压机外围降低能耗与维护食品级合规即插即用快速部署1、应用场景本稿主推UBIROS经济型软体电爪 / Gentle软体电爪面向食品饮料烘焙糕点、果蔬分拣、肉类禽类、化妆品、药品与医疗、宠物食品、先进制造、农业采摘、电商物流及人形机器人科研等场景提供全电动、食品级、即插即用的柔性末端执行器。2、痛点问题和解决方案压缩空气依赖全电动驱动免除空压机、气路与阀组可降低工厂压缩空气能耗占比最高约35%。易碎/异形物料损伤食品级硅胶手指自适应包络、均匀分布夹持力实现无损抓取。吸盘失效场景多孔、粉尘、湿滑、重心不规则物料改用软指抓取更可靠。换型与多SKU模块化Gentle Flex与可编程力控换线无需重新定制夹具。人机安全与移动续航软体柔顺交互24V直流低功耗适配协作机器人、AMR与人形机器人。更多相关资讯欢迎关注欣佰特科技持续为大家带来具身智能领域前沿技术及应用详情可邮件咨询salescnbestec.com。