1、典型用途使用定时器12将通道1设置为主模式直接模式通道2设置为从模式非直接模式通道1捕获上升沿通道二捕获下降沿节省CPU时间提高捕获精度外部捕获信号线连接在主模式通道上2、CUBMX3、代码