本篇文章主要关注点不在细节重在了解整体的开发流程框架需要涉及的哪些方面。至于某个点的细节可以自行AI或者网站寻求。一、BLDC背景知识电机构造定子、转子、霍尔、极对数、槽数转子转动的电机转子是永磁体也就是NS磁铁它会带动轴转动由定子线槽磁场方向的改变根据异性相吸同性相斥从而带动转子运动定子固定不动的缠了铜材质的漆包线螺线管通过改变电的方向从而改变磁场的方向右手螺旋霍尔检测永磁体转子是N还是S三个霍尔按照指定方式安装得到的霍尔值能够对应转子处在哪个位置从而确定是否需要改变定子线槽的通电方向极对数转子有几组NS组合2对级就是2个NS它把360分成两份怎么理解这句话1对级的话外部转子实体转一圈360机械角度电角度正好也是360度电角度即任意选一个固定点这点的磁场变化N到S是180度电角度如果是2对级就相当于把360机械分成了两份一份180度机械角度对应一份360电角度。这是个人理解完全可以忽略只要记住电角度机械角度*极对数。https://blog.csdn.net/weixin_39257775/article/details/149242605?spm1001.2014.3001.5501槽数就是有几个线圈暂时用不到可以忽略。不管一个相有几个线槽同一相的线槽产生的磁场是一样的方向一样的朝向以上背景只是为了更好的理解实际关注用途就好不需要太细够用就好。图片参考链接https://www.bilibili.com/video/BV1VFb5zDEqy/?spm_id_from333.788.videopod.episodesvd_sourcef3bb7d893a2fe2c4e2dd92859d854a20p2https://www.bilibili.com/video/BV1hp4y137Ek/?spm_id_from333.1387.search.video_card.clickvd_sourcef3bb7d893a2fe2c4e2dd92859d854a20二、六步换相以下是纯个人理解如有不准确的地方麻烦指正。主要点就是理解电气角度即磁场的方向当成向量去理解。首先明确一个三个霍尔在电机的安装有一定要求按照这个要求得出的霍尔值能够知道电机转子的状态位置再根据是正转或反转的需求改变线圈通电的方向产生不同的NS磁场从而带动转子运转一直这么持续操作转子就转起来了。霍尔的正确安装后120度电角度安装一定呈现的是两同一异的结果110 001 010等不会有000或111的状态所以会有六种状态。六种状态后又是一个循环即一个360度电气角度就是一个六步。所以一个换相是60度电气角度。为什么是电气角度可以这么理解霍尔就是检测NS磁极的霍尔的六种组合根据正反转的要求UVW也拿六种组合与霍尔对应。UVW的六种组合每种组合的合成磁场之间就是60度一个跨度正好磁场一圈电气360角度根本原因电机的三相是按照120度电气角度安装两两导通他们的合成磁场方向正好就是6个扇区。电气角度就是磁场方向的角度N到S是180度中间朝向就有120度。这里面有个不好理解的地方就是霍尔的安装得到霍尔的三个状态值每一种状态值是60电角度与三相120度链接两两导通后线圈产生的磁场方向。草稿先发一波看有没有人看更新中霍尔安装按照电气角度120度安装到底是什么意思1对级的时候怎么装2对级怎么装4对级要怎么安装120电角度指的啥意思如何确定是120度电气角度我尝试了很多操作想彻底搞明白这个但还是有点模棱两可这个120电气角度不是直观观测的而是通过示波器的波形确定出来的总结直接记住结论也可以就是三个霍尔六种状态六种对应的UVW两两选择导通。另外一种理解图片来自 bilibil孟小熊1997的视频工作时三相中有两相会通电所以一共有六种情况六种情况正好就是磁场旋转一圈。所以是6步骤霍尔要准确的检测出这六种状态。是先有这六种状态再有霍尔的检测。以下图片均非出自本人我会尽量贴出网址由于查看资料多而杂没有一一都详细记录来源如果原创作者本人的资料不希望被引用可以留言我添加或删除