文章目录1 数据集介绍1.1 说明1.2 类别2 训练好的模型结果2.1 YOLOv5模型结果2.2 YOLOv8模型结果3 数据集获取➷点击跳转至数据集及模型获取处☇1 数据集介绍1.1 说明图片数量60455张已标注txt格式训练集验证集测试集按50094:8361:2000划分可以直接用于目标检测训练1.2 类别①bus(公交车)②person(行人)③bike(自行车)④truck(卡车)⑤motor(摩托车)⑥car(小汽车)⑦rider(骑行者)2 训练好的模型结果2.1 YOLOv5模型结果有yolov5-v7.0训练好的模型结果(训练100轮、预训练模型yolov5s.pt、mAP0.537)2.2 YOLOv8模型结果有yolov8训练好的模型结果(训练100轮、预训练模型yolov8n.pt、mAP0.495)3 数据集获取↓使用电脑端查看该文章然后点击进入下方介绍视频给出↓【10】自动驾驶行人车辆检测数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测