一、适用范围仅针对西门子 1FL2 系列配套 S200 驱动器共性全系为无电池机械式绝对值编码器无需电池保位置二、【惯量快速判断】看型号第4位数字型号格式1FL2‑Xxxx1 低惯量2 中惯量通用款平稳响应均衡3 高惯量抗干扰强、运行极稳、动态响应慢三、【单圈/多圈绝对式 判断规则】看型号最后三位后缀绝对式和增量式多圈绝对式不需要回原点单圈绝对式是断电情况下手动转动超过360°时需要上电回原点增量式需要上电回原点。核心口诀M多圈非M全是单圈后缀结构1X字母0 → 中间字母决定圈数类型M Multi 多圈绝对值21bit单圈12bit多圈4096圈断电移动任意圈数上电无需回零如S / H 单圈绝对值1SC021位高分辨率单圈1HB017位普通单圈⚠️ 断电手动转动过大位置丢失上电需回零四、编码器的分辨率介绍分辨率 编码器一圈能切多少个刻度代表电机能识别多小角度的转动数值越大定位越精细。n 位 → 一圈总刻度 例17bit 131072 个刻度 / 圈 电机转完整一圈编码器可以输出 131072 个不同位置值21bit 2097152 个刻度 / 圈 (一圈 2097152 个位置)所以21bit要比17bit精细很多位置比较严格的可以选21bit五、本次3款电机专属总结电机型号惯量类型编码类型上电回零需求核心特点1FL2203-4AG00-1SC0中惯量21位单圈转动过量需回零通用性价比款适配常规移栽、输送、普通定位1FL2204-2BG01-1MC0中惯量多圈绝对值无需回零中惯量免回零适配长行程、上下料、禁止上电回零场景1FL2304-4AF11-1HB0高惯量17位单圈转动过量需回零抗负载扰动强、运行超平稳适配重载、大惯性转盘、工装台面六、最终选型口诀1、惯量1低、2中、3高2、圈数M多圈、其余单圈七、关键注意事项1FL2只能搭配 S200 驱动器不兼容 V90全系无电池机械绝对值终身无需更换电池设备允许上电回零→选单圈省钱不允许回零→必选M多圈