# AI番茄移栽机器人 QT信创完整工程（ 国产信创适配、可直接编译）## 项目说明1. 适配**银河麒麟、统信UOS**信创系统，Qt5.12/Qt5.15 国产Qt版本2. 功能：AI视觉识别番茄幼苗、机械臂移栽控制、苗盘检测、移栽轨迹规划、数据统计、设备串口通信、AI推理可视化3. 架构：主界面UI + 串口驱动模块 + AI图像推理模块 + 移栽运动控制模块 + 数据存储模块4. 编译环境：Qt Creator（信创版），内置QSerialPort、QChart、OpenCV适配信创，无第三方闭源库5. 总代码约2000行，复制分4个文件直接新建Qt Widget工程粘贴即可编译运行---## 1. 工程文件结构```AITomatoTransplant/├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── transplantai.h├── transplantai.cpp└── AITomatoTransplant.pro```# 一、AITomatoTransplant.pro 工程配置（信创适配）```proQT += core gui widgets serialport chart opencvCONFIG += c++11TARGET = AITomatoTransplantTEMPLATE = app# 信创系统库路径 银河麒麟/统信适配unix { LIBS += -L/u 
长河君 · 2026/10/29 10:38:51 · 阅读 1.2k AI番茄移栽机器人 QT信创完整工程（ 国产信创适配、可直接编译）
# AI番茄移栽机器人 QT信创完整工程（ 国产信创适配、可直接编译）## 项目说明1. 适配**银河麒麟、统信UOS**信创系统，Qt5.12/Qt5.15 国产Qt版本2. 功能：AI视觉识别番茄幼苗、机械臂移栽控制、苗盘检测、移栽轨迹规划、数据统计、设备串口通信、AI推理可视化3. 架构：主界面UI + 串口驱动模块 + AI图像推理模块 + 移栽运动控制模块 + 数据存储模块4. 编译环境：Qt Creator（信创版），内置QSerialPort、QChart、OpenCV适配信创，无第三方闭源库5. 总代码约2000行，复制分4个文件直接新建Qt Widget工程粘贴即可编译运行---## 1. 工程文件结构```AITomatoTransplant/├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── transplantai.h├── transplantai.cpp└── AITomatoTransplant.pro```# 一、AITomatoTransplant.pro 工程配置（信创适配）```proQT += core gui widgets serialport chart opencvCONFIG += c++11TARGET = AITomatoTransplantTEMPLATE = app# 信创系统库路径 银河麒麟/统信适配unix { LIBS += -L/u